内河港口首个！经纬恒润助龙拱港实现无人智能水平运输常态化
2022-12-13 15:40 来源：经纬恒润
近日，济宁能源龙拱港4台无人水平运输平板车HAV编队加入港口生产作业，标志着龙拱港成为全国内河首个实现无人智能水平运输常态化运行的集装箱港口。
“我们在路端布置激光雷达、毫米波雷达、AI摄像头，可以实现道路交汇处交通参与对象的深度感知，通过传感器融合感知定位算法，实现了车辆精确定位。”龙拱港总经理王志国介绍，由云端部署的车队管理系统实现对场端信息的处理、车辆任务分配、全局路径规划，依靠自驾域控制器实现动态路径规划、障碍物避让等功能。采用高精度四桥八轮转向控制系统，可实现直行、斜行、八字转向模式的无缝切换、双轴同步驱动。
在龙拱港，这种全流程、全要素、多业务场景的无人水平运输已全面应用。这里还创新性提出了“定点交互、信息协同”的解决方案，解决了空箱区流机与无人平板车混合作业的技术难题。“我们通过优化车辆调度算法、港机交互全面协同、设置多个缓冲区的方式，保障码头作业的高效率。”王志国介绍，项目通过RTK全场高精定位、虚拟红绿灯、路口让行等技术手段，解决了无人平板车和电动内集卡的混合调度，实现了全局统一规划、安全高效混流。
自2021年经纬恒润无人集卡车队常态化无安全员投产运营以来，随着AI数据不断积累和港口场地基础设施的适配性提高，AI感知算法和全场定位性能的提升，以及车队调度系统FMS作业流程调度逻辑和全局导航路径的优化，最终减少了车辆和港机交互等待时间，经纬恒润无人集卡车队的运营效率得到进一步提升，目前已达到港口人工集卡整体效率水平。
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