黑科技拉满！三一L4级别智能驾驶自卸车神操作
2022-07-08 12:53 来源：三一
近日，在三一电动ISEE2新品上市发布会上，三一海星智能驾驶自卸车重磅亮相，在无人驾驶的情况下，秀出侧方位停车、倒车入库、调头、货箱举升装卸料等一系列智能驾驶操作，惊艳全场。
领先的产品力来自于三一海星智能驾驶自卸车独特的算法，三一自主研发了感知、定位、规划、控制先进等技术，并在工程机械实际作业场景中不断打磨、突破瓶颈，赋予了车辆“眼睛”“大脑”和“双手”，真正实现智能驾驶落地。
高精建图与定位技术则为车辆开启了“上帝视角”。通过激光、惯导和北斗卫星系统等多传感器，三一海星智能驾驶自卸车无需依赖传统的地图厂商，便可自行建立厘米级高精地图，并可自主添加车道、交叉路口、人行横道、停车点等地图信息，结合最优估计和激光点云定位算法，全场景定位精度可达到厘米级，为车辆行驶提供全方位的位置方向指引。
自主避障决策规划与轨迹跟踪控制技术更是让车辆有了一颗聪明“大脑”和灵活的“双手”，让车辆根据任务目标和环境，自动规划路线并行驶。自卸车相对乘用车来说，载重变化大，控制也更加复杂。目前，三一海星智能驾驶自卸车精度控制可达到横向控制误差小于10cm，纵向速度跟踪误差小于1km/h，实现对静态障碍物、动态障碍物以及复杂环境进行自主避障，满足矿区、钢厂通畅运营和安全要求。
经过前期的不断积累，三一海星智能驾驶团队具备了为钢厂、矿区、港口等提供解决方案的能力，其智能驾驶自卸车也已在多个场景实现常态化运营，高效作业、安全可靠且更具成本优势，备受好评。
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