南沙四期自动化装卸设备自动化单小车岸桥近日在上海振华重工长兴岛制造基地顺利通电试车，南沙四期自动化装卸设备正式进入单机调试阶段。
据悉，南沙四期工程采取不同于国内外全自动化码头磁钉导航的AGV作为水平运输设备，创造性地采用了北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术的无人驾驶智能引导车（IGV）作为水平运输设备，从AGV到IGV是从自动化到智能化的升级，这一更先进的前沿科技技术将代替陈旧的引导模式，使技术方案更灵活、成本更低廉，为今后新建自动化码头提供新的技术路线。如果说国内已投产的自动化码头是国际先进自动化码头技术的学习与跟跑，南沙四期工程的广州方案将实现世界自动化码头领域的超越和领先。系统总承包商振华重工自主研发的单小车自动化岸桥与智能引导车（IGV）均为全球首创。作为码头的“主力军”，自动化单小车岸桥可实现集装箱从抓取到放置全流程装卸作业智能化，拥有国内外先进的船型扫描系统、智能理货系统、自动防摇、自动防扭等先进技术，能实现陆侧智能导引车(IGV)的全自动化作业和安全高度以下的远程操控功能，兼具自动化程度高和良好的投资性价比等特点；首次亮相的智能引导车（IGV），配合当前最新无人驾驶智能导航技术，化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭，IGV不仅高效还十分“敬业”，具有定点自动充电功能，可无限续航；此次堆场是设计突破现有全自动化码头端部装卸方式，与传统集装箱码头一致，水平运输设备IGV可穿梭至堆场的每一个箱位，并在堆场后方设置港内外交互区，实现外集装箱拖车与IGV的分流隔离。此外，自动化码头有序高效的运作不仅需要智能的设备，更需要软件系统的全面配合，系统的智能化水平将直接影响码头的运作效率。南沙港区四期全自动码头的“中枢神经”采用的是具有民族品牌的码头生产操作系统(TOS)和设备管理调度系统(ECS)。
