全球首款全时无人驾驶重卡Q-Truck加速智能港进程
2018-09-18 15:08 来源：西井科技
近日，人工智能公司westwell西井科技在上海长宁区世贸展览馆举办了“新物种，启动！”无人驾驶品牌暨产品发布会，正式推出全新自动驾驶品牌——Qomolo逐路，并发布全球首款真正意义的全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck。该车采用开创性的无驾驶室整车设计，可应用于港口、物流园区，矿版，高速等多场景。
以“智”取胜 西井科技深耕港口市场
2017年10月，西井科技与全球知名港机巨头振华重工建立长期合作伙伴关系。2018年1月，与振华重工合作研发的全球首辆自主驾驶无人跨运车问世。2018年8月，公司助力振华重工1过3跨运车完成单车“智”动化。
2018年1月，西井科技又与广东珠海港完成全球首辆港区作业无人集卡的第一箱作业。
2018年6月，公司全电无人驾驶集卡量产车头完成开发，目前已可根据订单随时生产，50台以内生产交付周期仅需1个月。
目前，西井科技已在视觉识别、无人驾驶、大数据应用方面实现商业化突破，同时结合这些应用进入了港口、物流保税园区、海关监管场所、矿场等领域，业务方面已遍及国内众多大型港口集团和矿业公司。
同时，西井科技也正式对外宣布已和振华重工、珠海港、西藏珠峰等三家A股上市公司达成深度合作。
精准控制提效率 全天候作业促生产
与传统汽车相比，Q-Truck将从六大技术层面实现全栈式特定场景的无人驾驶：高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台。
据悉，Q-Truck设有专门的QBrain处理平台，具有强大的并行处理能力，将以5ms极低延时的实时响应，实现1080p的画面精度下对8路视觉及6路激光与毫米波数据的融合，进行环境感知与决策。
根据西井科技公布的Q-Truck性能参数，Q-Truck具备EPP（Extreme Precise Position）高精度定位体系，可实现高达2cm的场内定位与控制，以及0.5度转向偏差的高精度控制，在业务场景下，可以达到95%以上的精准停靠一次完成，从而大幅提高40%的整体作业效率。
此外，Q-Truck具备Max-plus 80吨超大负荷载重、35km/h—90km/h的低速/高速场景自定义驱动系统、最大1500牛米扭矩发动机，不仅提供高载重下的顺畅起步，更可满足15%的最大爬坡率，从容应对各种复杂场景下的负荷作业。
Q-Truck整车系统，包括自动驾驶感知系统，自动驾驶控制系统，车辆电池管理系统等，可完全满足严酷的室外作业要求，实现全天候的24小时作业，作业效率不受天气因素干扰。在发布会现场展示的Q-Truck搭载视觉摄像头、16线激光雷达，毫米波雷达等多套工业级传感器，经过严苛环境下的大范围工业测试验证，从-35度到60摄氏度、从暴雨天到干旱天，在恶劣环境下仍能保持稳定作业。
在车辆及运行数据管理平台，Q-Truck开创性地打造WellGNS-3D智能交互平台，包含了任务调度、车辆管理、远程监控、数据分享等情况，更便于作业方高效管理。
Q-Truck将搭载Q-platform多路况无人驾驶平台，未来将分为低速版和高速版两大车型，适用于集装箱运载，散货及矿石运载，危险品运载，通过多口径可定制化标准拖挂鞍部，实现多场景下的运输和作业。
针对客户不同的应用场景，西井科技也特别研发了Q-simulation场景快速仿真系统，快速搭建一套仿真平台，为用户真实模拟使用状态，并籍此为用户的场景设计。
多重预警保安全 能量回收提续航
在无人驾驶最关键的安全防控方面，西井科技通过领先的智能预警处置系统以及多重安全防护提醒，通过智能科技的自我学习和判断，相对传统车辆，可让Q-Truck安全系数提升数十倍。
通过多传感器融合技术，Q-Truck已经实现360度范围内至少两套以上的感知传感器全覆盖，最长检测距离可达150米，真正实现无盲点全覆盖，此外还能有效识别范围内码头人员、设备状态并预测，满足安全作业。
遇到宕机等情况下，Q-Truck的多冗余稳定控制安全系统可顶替并感知周边环境执行靠边停车，向系统上报状态并实现应急处理。遇不寻常交通状况或恶劣气候，Q-Truck远控系统也能实现人工接管，通过场内通讯系统，对车辆进行紧急停车等远程控制。
西井科技此次打造的Q-Truck为纯电动重卡，采用创新式主副电池系统设计，主副电池系统可在2小时内完成100%快冲充电，同时，副电池可通过简易换电流程，实现3分钟换电，并实现30km+的续航里程。当一辆单车因为电能问题在场内无法继续行驶时，系统可自主指派另一辆具有足够电量的车辆，采用无线方式进行车与车的直充救援方式。
同时，西井科技将率先运用i-Loop 全时电机能量回收系统，在滑行及刹车时实现20%能量回收，从而有效增加20%的车辆续航能力。估算下来，百公里平均能耗仅需 102元，一年能耗仅需 3.72万元，相比柴油动力，Q-Truck一年大幅节省67%的使用成本。
当天，西井科技也正式推出全球首个商用车C-Recycle碳回收计划，用户每年可以通过碳回收计划，进一步分摊购车及使用成本。
以港区内集卡为例，按照一辆车每年节约30-40万人力成本计算，可大幅降低整个运营成本，并消除有人驾驶安全隐患。
目前，西井科技正积极打造“芯片+算法”的全栈人工智能解决方案，为智慧港口、智慧矿场、智慧城市、智慧医疗、物联网、工业4.0等所有行业赋能。“以人为本，让科技变得更有人性和温度!”西井科技创始人兼CEO谭黎敏如是说。
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