中国华能集团2022年科技创新项目“抓斗卸船机远程全自动智能控制系统的研究与应用”由华新机电与华能玉环电厂联合研发，于2023年3月份在华能玉环电厂抓斗卸船机上完成部署投用，经过4个多月的验证试运行后，近日正式投入商业运行，这标志着此项火力发电厂抓斗卸船机全自动控制系统研发获得了完全成功。
干散货装卸流程的全自动化技术，尤其是其中的抓斗卸船机的全自动化作业技术，一直是制约干散货码头智慧化发展的重大难点。抓斗卸船机相比集装箱岸桥，作业对象和作业工艺皆有较大差异性，两种装备的机械结构貌似差不多，但集装箱吊具可通过吊具传感器比较方便地获得吊具位置和姿态，而抓斗卸船机存在无法在抓斗上安装传感器、升降和运行速度远远高于集装箱岸桥、工作环境恶劣、响应速度要求高、对传动工艺要求高等等众多难点，使得全球范围内干散货码头的智能化进展远远落后于集装箱码头。 
华新机电一直专注于干散货码头装卸设备和系统的自动化、智能化研发，2020年对智慧化绿色化散货码头的相关关键技术进行了整体立项，对已有的相关技术进行全面梳理优化，对其中的难点问题进行了重点攻关，先后成功研发投用了如散货码头生产控制系统、高精度双秤比对动态称重智能计量系统、堆取料机无人值守系统、全自动螺旋卸船装备、抓斗卸船机专用环保料斗、散货船舶自动识别系统、以及本次获得成功的全自动抓斗卸船机控制系统。这一系列散货码头绿色化、智慧化关键高端装备和技术中的多项实现了全国首创和重大突破，荣获了中国港口协会、中电联、国家能源集团、机械工业联合会等颁发的多个奖项，获得发明专利等知识产权40多项。 
华新机电与华能玉环电厂联合承担的重大科技创新项目“抓斗卸船机远程全自动智能控制系统的研究与应用”研发项目于2022年2月在中国华能集团立项，双方团队经过近一年的研发，于2023年3月份在华能玉环电厂1500t/h抓斗卸船机上完成部署投用试运行，至今已经完成了120天的稳定运行，自动化投用率高达70%，抓斗定位姿态、舱口及舱内物料实时数据更新周期小于200ms，自动作业循环周期最快达54s，各项性能均达到国际领先水平，该项目的投用成功标志着华新机电和华能玉环电厂联合研发的抓斗卸船机全自动控制技术已经达到商业运行水平和国内领先水平，这是华能集团也是华新机电首台投入正式商业运行的全自动抓斗卸船机。 
该项目研发了多个国内首创或业内首创的技术，如如基于激光技术和AI视觉技术相结合的双冗余无接触式实时抓斗定位和姿态捕捉技术实现的抓斗闭环传动技术；通过实时船体船舱定位和姿态捕捉技术和基于AI智能算法的抓卸料最佳路径自学习技术和飞行抓卸料控制技术；并全面升级了用于无人化作业的整机安全防护系统和环境异常辩识警示系统。该项目的成功研发，标志着华新机电已经主导攻克了智慧型散货港口相关技术中的最难点，使得华新机电完成了智慧化绿色化散货码头研发课题研究全部单项关键技术研发投用，使我国散货码头智能化系统技术发展迈上了一个新高度，也意味着华新机电已经掌握智慧化绿色化散货码头系统整体部署的核心能力和全面市场推广的条件，为华新机电向高端化、智能化、绿色化、系统化转型奠定了重要的技术基础。
