首批“揭榜挂帅”项目—两项港机单机自动化关键子系统发布-现代港口物流网

首批“揭榜挂帅”项目—两项港机单机自动化关键子系统发布

2023-07-29 11:47 来源：振华重工

振华重工公司近日举行首批“揭榜挂帅”项目百万奖金兑现仪式暨港机单机关键子系统产品上线仪式。公司党委副书记、工会主席王成，党委委员、副总经理、总工程师山建国出席仪式。

会上，项目攻关团队代表作项目科技成果汇报并对首批“揭榜挂帅”项目“港机单机自动化关键子系统自主技术研发”阶段性科技成果给予百万奖金兑现。“起重机智能着箱系统”“智能集卡定位系统”两项港机单机自动化关键子系统产品正式上线发布，揭榜单位振华设计研究总院分别向公司营销总部、供应链管理部、生产管控总部移交两项子系统产品手册。

起重机智能着箱系统

起重机智能着箱系统是智能感知与自主控制技术在起重机智能控制领域的深度融合。

实现吊具和目标偏差的直接检测，平均检测误差≤10毫米；系统检测实时性高，检测频率≥10赫兹；具有主动防摇、防扭的功能；检测和控制精度不受堆场地面、起重机结构变形等因素的影响；系统标定简单，现场调试工作量少。

智能集卡定位系统（ICPS）

智能集卡定位系统（ICPS）是基于AI视觉的集卡位置检测系统。

具备集卡姿态检测功能，大、小车方向检测误差＜±3厘米，旋转角度检测误差＜±0.1°；具备多车道引导功能，可支持7车道同时引导；具备集卡移动和车头防砸保护功能；具备双箱检测功能，双箱识别准确率≥99%；具备电子围栏功能。

关键词：港机单机自动化

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