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妈湾港智能转型之路:中科云杉无人驾驶集卡实力出镜

2021-04-15 16:02  来源:中科云杉


中科云杉是业界领先的毫米波雷达传感系统供应商及智能网联服务商,专注于PMCW毫米波雷达的技术创新和产品落地,提供车、机、路、人、网智能网联一体化解决方案,并在汽车主动安全、智慧港口、智慧交通、智能安防等领域实现商业化应用。

近日,深圳妈湾港:数字化转型华丽变身 让“中国方案”走向世界,在广东新闻频道《权威访谈》特别策划——《奋进“十四五”》(三)节目中播出,中科云杉无人驾驶集卡再次实力出镜,展示妈湾智慧港数字化、无人化建设成果,见证港口智能转型升级之路。
中科云杉智慧港口无人水平运输方案,基于云杉自主研发的77GHz的调相连续波(PMCW)毫米波雷达作为主力传感器,融合北斗GNSS定位系统、AI图像识别等多技术感知,依托四个维度的子系统(交通管理中心平台TMC、车路协同系统TCS、智能路标系统IRM和L4级别的无人自驾集卡ACT),助推妈湾港货运业务实现“岸边装卸—水平运输—场内堆叠”全过程高效精准,数字化乃至无人化。

“云杉号”无人驾驶集卡,采用“无驾驶舱”设计,车辆构成仅为“车头+传感器”,采用5G+自研自动驾驶系统,融合云杉4D成像PMCW毫米波雷达、北斗GNSS定位系统、AI图像识别、TCS云杉车路协同系统、IRM云杉智能路标系统等多传感器融合感知方案,无需人为控制,集卡可以自主分析周边的复杂环境、高度动态变化的场景,并对此做出相应反应。同时,集卡拥有高精度定位与多重安全冗余技术,可实现灵敏避障、智能跟车、智能停车等功能,实现无人集卡的安全、顺畅运行。通过TMC云杉交通管理系统,可实现对港口CTOS下发的指令实时分解和执行,高效精准完成港区的水平无人运输作业。
妈湾智慧港是中国首个由传统码头升级改造成的自动化码头,在码头现场展现了丰富的科技应用场景。5G岸桥远程控制、5G集卡无人驾驶、智能理货、智能安全巡检等“5G+”多场景应用随处可见。除了丰富的5G应用场景之外,妈湾智慧港还集合“招商芯”、招商ePort、人工智能、北斗系统、自动化、智慧口岸、区块链、绿色低碳等多项智慧元素。

未来,妈湾智慧港将成为招商港口全球智能指挥中心,也将成为招商局集团贯彻落实国家航运强国战略的重要载体。妈湾港的智能转型之路将给更多传统码头带去可复制推广的智慧港口建设经验。中科云杉将以此为契机,在潘元承博士的带领下,持续加大创新资源投入,推动5G+自动驾驶、毫米波雷达传感器等新一代信息技术与港口基础设施、运输装备、行业治理深度融合,打造港口智能化升级改造应用典范。

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