科技支撑！港迪集团荣获一项发明专利两项实用新型专利
2019-05-15 14:41 来源：港迪集团
近期，港迪集团获得一项发明专利、两项实用新型专利。其中发明专利“一种桥门式起重机开环防摇方法（ZL 2017 1 0073155.1）”，由武汉港迪智能技术有限公司获得；实用新型专利 “一种利用开关电源进行变频器制动的电路（ZL 2018 2 0953389.5）”、“一种直流风扇停转故障检测电路（ZL 2018 2 0932890.3）”由武汉港迪电气传动技术有限公司获得。
发明专利“一种桥门式起重机开环防摇方法”公开了一种桥门式起重机开环防摇方法，行走机构通过挂绳悬挂货物，行走机构由电机驱动行驶，通过电机编码器检测单摆的绳长，依据单摆绳长获取单摆的摇摆周期；获取人工输入的实时速度命令；实时速度命令经过速度命令斜坡发生器生成第一速度命令；延时单元依据摇摆周期T对第一速度命令进行延时，生成第二速度命令；第一速度命令与第二速度命令经过求和计算器相加，再经过平均单元生成第三速度命令；依据第三速度命令和电机实时速度Nfk生成电机速度环控制的输入信号，驱动电机行驶。该发明鲁棒性强，无需图像传感器，只需要检测单摆的绳长，能够在等效绳长检测误差存在的情况下保证货物的残余摆动较小，无论负载的大小，控制效果都较好。
实用新型专利“一种利用开关电源进行变频器制动的电路”公开了一种利用开关电源进行变频器制动的电路，包括PWM驱动芯片，母线电压通过保护电路连接两级放大电路的输入端，两级放大电路的输出端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极连接PWM驱动芯片的补偿引脚Comp，震荡电路连接PWM驱动芯片的电压参考引脚VREF和震荡频率引脚Osc，PWM驱动芯片的输出端Vout引脚通过驱动电路连接IGBT管Q1的栅极，IGBT管Q1的漏极通过制动电路连接保护电路，IGBT管Q1的源极连接电流传感器F的电流输入端，电流传感器F的输出端接地。本方案直接将母线电压作为电压环反馈，同时本方案采用电源芯片产生PWM驱动波形，频率固定可调；反馈环路简单可靠，易于实现。
实用新型专利“一种直流风扇停转故障检测电路”公开了一种直流风扇停转故障检测电路，包括连接于直流风扇转速的检测电路信号输出端的限流电路，限流电路包括一端连接于检测电路信号输出端的限流电阻R3和限流电阻R4，限流电阻R4的另一端连接滤波电容c1的一端，限流电阻R3的另一端和滤波电容c1的另一端之间设置有击穿电路，开关用三极管Q2的基极连接于稳压二极管D1的负极，开关用三极管Q2的发射极连接供电电源，开关用三极管Q2的集电极通过限流电阻R7连接开关用三极管Q3的基极和稳压二极管D2的正极，开关用三极管Q3的发射极接地，开关用三极管Q3的集电极通过上拉电阻R8连接供电电源。本实用新型可将风扇故障信号拉低，检测到风扇故障。
近年来，港迪集团加大对科研的投入力度，积极开展技术创新工作，专利数量及质量得到进一步提升，技术创新工作不断取得新的突破。以上发明专利及实用新型专利授权的获得，增强了技术核心竞争力，为港迪集团的发展提供了强有力的科技支撑。
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