友道智途无人纯电智能平板车与堆高机实现无人化交互作业
2022-08-08 12:38 来源：友道智途
港口作为海上国门，是重要的交通基础设施，一直以来为国家经济建设和对外贸易的发展提供强有力的支撑。宁波大榭招商国际码头作为招商局港口在长三角的战略承载者和重要窗口，是宁波舟山港集装箱板块的重要组成部分，一直致力于践行数智港口建设，港口智能化水平在招商港口、宁波舟山港始终保持第一梯队。
据了解，在空箱区要实现与堆高机无人化交互作业，面临两大难点。一方面，空箱区是弱规则性场景，多为非结构化道路，无车道线；实际空箱摆放于地面标线往往存在误差，需要依靠单车智能识别与堆高机对准作业。同时，人车混行，有人驾驶集卡有很大自主性和随意性，车流环境复杂，这些都给单车智能提出很高挑战。另一方面堆高机与有人集卡交互时主要靠喇叭提醒或人工语音指挥，使得空箱区作业呈现“弱自动化”，不但作业效率较低，还具有安全隐患。要在空箱区实现无人化作业，对AIV在感知、定位、规控技术方面，都提出极大挑战。
除此以外，AIV采用多轴线控转向系统，并具有多轴独立控制和冗余设计，可实现八轮分控转向或同向的转向模式切换。首次引入道路车辆功能安全，融入机、液、气等领域安全开发标准。其中，底盘转向和制动系统均采用冗余设计，电控模块、双液压电机，前后单独提供转向和制动辅助动力；即使在整车高压电断电，无法提供动力电时，转向和制动系统可以靠车载蓄能器提供的助力，安全的实现靠边停车，实现三级防护策略。并可结合客户不同业务模式需求可提供定制化的云端系统整体解决方案，与港区调度系统、智能化轮胎吊等港机设备均可无缝对接，实现码头全流程无人化作业。同时，具备成本低、效率高、适用范围广、基建无需改造的优势。已拓展至多个港口应用场景。
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