“新沙方案”煤矿系统装船流程自动化系统完成重载联调
2022-03-16 15:08 来源：广州港集团
“现场人员请注意，SL1自动装船，请注意安全。”近日，随着警示语音播报响起，空无一人的装船机SL1开始了拟人化“8”字均匀装船作业，标志着广州港新沙公司煤矿系统SR1-SL1装船流程自动化升级改造项目迎来新的关键节点，实现了重载联调。
新沙公司运用高精度定位、激光扫描、船体位姿检测、物料高度检测、大数据分析、工业IDC等先进技术，成功开发周期性扫描、建模、分析、校验及修正的自动流程装船控制算法，研制出煤矿系统装船流程自动化“新沙方案”。
北斗差分定位置，3D扫描看全景
“吊”“托”结合，皮带智能巡检
因现场环境限制，皮带巡检工作创造性的运用了两种不同形式的机器人，一种是在皮带中间运行的托辊机器人，另一种是在设备周边安装运行轨道架的吊轨机器人。
三级自校验动态计量、精准控制取料流量
配备最强大脑——工业IDC数据处理中心
自动化控制系统在远控室配置有集成度极高的专用工业IDC ，包括2台服务器和1台iSCSI存储器，采用搭建虚拟化服务器和存储池的方式，并配备相应的网络交换设备和 KVM 显示设备，同时配置全套成熟、稳定、可靠的虚拟化软件和虚拟化环境管理软件，构成数据处理中心，为装船作业线（SR1-SL1）的核心数据进行汇总、分析和处理。作为最强大脑，该系统可控制各个设备的协调运转，确保在无人介入和干预下，实现安全、高效的全流程无人智能化装船作业。
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