国内门机自动化首例！门机半自动驾驶技术的研究与应用
2022-03-09 13:50 来源：连云港港口集团
门机半自动驾驶技术是指将门机的起升机构、变幅机构和旋转机构的控制通过编码器、变频器及PLC程序控制以实现三机构在设定轨迹下的自动稳定运行。
2. 定位功能：基于门机与抑尘漏斗一体性移动特点，使得操作范围在同一个固定的空间内，因此采用各机构的编码器对起升机构、变幅机构、旋转机构的目标位置和实时位置进行采集及定位。对PLC程序进行算法编写，处理PLC的外部接口：即三个机构的手柄信号、半自动启动按钮信号、位置零点（回转机构的校正点）、上升终点限位、变幅减幅终点限位等信号，满足半自动程序控制的要求。
3. 保护功能：系统在司机操作台上增加脚踏开关，当需要随时终止半自动流程时，可以拨动操作台上的操作手柄或脚踏开关，系统自动检测信号及作出控制处理。
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