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这套煤矿系统装船流程升级改造后可“观六路,会说话”

2021-12-27 13:39  来源:广州港集团


“时间就是效率,船期就是命令。”如何提高码头的作业效率,提升安全环保作业水平,降低设备维护难度,这是港口人不断钻研探讨的课题。今年来,新沙公司青年研究实施了创新课题“煤矿系统SR1-SL1装船流程自动化升级改造”,进一步提高设备管理水平和服务质量。

观六路,听八方:扫描定位技术的应用

传统人工操作模式受制于设备结构繁复、作业工况复杂,司机难以对设备运行环境全方位掌控。此次自动化升级改造项目,利用“3D扫描、红外线雷达”等技术,在作业设备各关键节点加装“电子眼”,包括点云数据预处理、分割、三角网格化、网格渲染,对现场环境进行采集、建模与成像,经电脑识别、反馈、处理,实现作业状况尽收“眼”底。

能开口,会说话:全自动监控技术的应用

新沙煤矿装船流程自动化改造前,因堆场流程面积大、信号干扰多、现场人员复杂,设备未实现统一管理,无法实现对现场的合理管控。此次自动化改造,应用RTK-GNSS北斗高精度定位系统,采用全频段工作模式,提高搜星能力,以提供足够的定位星数满足高精度定位需求。同时新增4台高精度球机实现对设备的视频全覆盖,在皮带上方架设吊轨巡检机器人,代替工人完成皮带巡检工作。通过各设备PLC采集运行信息和数据,借助可靠的光纤传输,将信息和数据汇总到地面中控室,实现中控室对整个流程的全自动监控。

姿势帅,动作快:流程全自动化作业的实现

设备操作司机水平不一,技能参差,操作起来未免显得“拖泥带水,不够优美”;自动化改造项目将多种高科技技术有机结合,司机可在安全舒适的后方操作室,操控设备按照既定程序进行模式化作业,根据“看到”与“听到”的不同场景采用不同的作业模式,如:分层取料、扇形取料,大机自动对垛、分层、开层、换层、垛尖垛边处理、塌垛处理等;降低对人的“依赖度”,真正实现“身似行云流水”。

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