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“稳准轻”钦州港全自动化码头首台IGV进场测试

2021-04-21 14:40  来源:北部湾港


近日,北部湾港钦州港大榄坪南7、8泊位全自动化集装箱码头项目首台智能导引运输车(IGV)— 001号进入调试场地,启动车辆耐久性测试以及功能测试工作,这标志着北部湾港自动化团队与振华重工联合设计开发的新一代IGV初步实现设计理念与功能并正式面世,IGV设备也由制造阶段进入关键性测试阶段。

IGV作为极其关键的码头水平搬运设备,衔接海侧自动化双小车岸桥及堆场自动化轨道吊,联合装卸设备控制系统及智能车辆管理系统,可实现集装箱自动化交接运输。

北部湾港IGV具有“稳准轻”的典型特征,即设备稳定性好,70%配套件采用成熟配套供货商;定位准,采用成熟可靠的磁钉导航定位系统;自重轻,设备重量控制在24吨以内,降低运营能耗,节省基建投资。

同时,在充分结合北部湾港业务特点的基础上,项目团队针对IGV提出了诸多独具匠心的设计要求,增添了因地制宜的“北港特色”,主要体现在动力系统、充电系统、导航系统三大方面。

动力系统。配套超大容量磷酸铁锂动力电池,灵活分配用电区间,解决因码头工艺导致IGV运行路程长而续航焦虑的问题。
充电系统。研发配套全自动充电设备,以“插拔式定点快充”为工艺要求,通过智能充电调度决策保障续航无忧。
导航系统。以保证定位精度为根本、节约建设成本为导向,北部湾港IGV小车最大化优化了导航磁钉配置,与原有磁钉方案相较,数量同比减少30%以上,有效压缩了工程建设投资。

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