厉害啦，全程无人！青岛港干散货码头水平运输新突破
2024-08-25 19:01 来源：青岛港
自动化门机抓货、智能大料斗装车(或履带式斗轮装车机装车)、无人自卸车转运、堆高机堆料……在山东港口青岛港前湾港区小港池码头生产现场，5种自动化设备相互配合作业，顺利完成货物从卸船、装车、转运、堆料全流程无人化作业，标志着前港公司成功完成“自动化门机+智能大料斗+无人驾驶自卸车+堆高机”和“自动化门机+履带式斗轮装车机+无人驾驶自卸车+堆高机”两种干散货水平运输模式全流程无人化重载试车。
在无人自卸车自动化改造与应用过程中，“伟丽创新团队”应用了激光雷达、北斗定位、惯导及深度学习等多项技术。“我们在每台自卸车上安装了6个摄像头，全方位对车辆运行状态进行无死角监控，确保司机在远程监控的时候就像在现场一样‘身临其境’，能看到实时路况。”团队成员、流机队技术主管孙立鹏说。
“伟丽创新团队”还在无人自卸车上应用了L4级无人驾驶技术，开发建立车辆管理系统，通过与无人水平运输设备调度系统的对接，实现了无人自卸车自动规划运输路线，研发智能大料斗自动开闭系统，全流程作业中，无人自卸车与大料斗及堆高机的数据交互，从而完成装卸作业。
“我们研发水平运输设备调度系统，实现无人自卸车与大料斗的智能对接，引导车辆移动，控制大料斗仓门开关等一系列动作，每辆车的装车时间不到2分钟，较装载机的装车效率提高50%以上。”团队成员、流机队副队长李磊介绍。
无人自卸车还加装数据和车辆管理系统，该系统可实现实时回传音视频数据、自动驾驶数据、底盘数据以及作业数据。各项数据信息可以准确传输至远程操控台，操作人员可以随时随地进入监测系统，掌握设备运行状态，安全管控更智能、更可靠。
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