港口大车也能“自动驾驶”！助力港口安全实现新跃升
2023-03-06 14:50 来源：活力厦门港
车辆定位、导航、纠偏是我们耳熟能详的技术，当这些技术来到码头现场的龙门吊上，又将擦出怎样的火花呢？
大车定位纠偏系统
系统运用高清摄像头拍摄大车行走时的画面，并通过高性能AI识别器和BDS北斗卫星定位导航系统*，实时检测大车行进姿态，判定大车所处的位置、走偏的距离及方向，对大车进行减速、停车及方向回正控制，实现大车精准定位和导航，确保行驶路线平直稳定。
*注释：除BDS北斗卫星定位导航系统外，同样支持GNSS“五星十六频”，即中国BDS+美国GPS+欧洲GALILEO+俄罗斯GLONASS+日本QZSS共计5个卫星导航系统，接收机可以解析十六个频点支路。
系统还支持大车的自动接泊（驶出/驶入堆场时自动换电）、自动过街及自动转场（从当前堆场自动驾驶至对向/相邻堆场）等功能，由此实现从“有人驾驶”到“无人驾驶”的转变。
系统核心优势
1、更低成本
2、更优标准
3、更加可靠
4、双重冗余
AI视觉方案及传统方案双冗余：当卫星信号被屏蔽或失效时，AI视觉方案能独立完成定位导航和纠偏保护；当地面的标线缺失、残损，视觉无法识别时，传统方案也能独立进行定位导航和纠偏保护。
控制算法融合在上位机，对本机的控制、PLC的修改可以降到最少，减轻自动化改造对原有设施及系统的影响。
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