自主防撞,AI自有一套——海睿未来港口装备防撞系统
2023-02-24 14:07 来源:活力厦门港
倘若港口中体型庞大的龙门吊和桥吊拥有"眼睛"和"大脑",能否具备自我感知和决策的能力,由此避免碰撞事故的发生呢?
海睿未来运用AI视觉融合激光多模态传感技术,自主研发了大车防撞系统。系统能够分类检测、识别设备行进路径上不同类型的障碍物,并自主决策作出是否减速、停止的控制指令,避免因人为误操作导致的碰撞事故,有效提升港口作业安全系数。
港口设备开"天眼"
自动识别不同类型障碍物
运用AI视觉融合多模态激光传感技术,赋予大车具备了“看懂”的能力——相比传统单一的激光方案,系统能够在15米范围内规划厘米级的精确电子围栏,并在大车行进路径内精准检测、识别障碍物的不同类型,有效避免误触发。
港口设备有"智脑"
自主决策介入设备控制
通过海量数据建模以及机器自主学习,赋予大车具备了“思考”的能力——系统能够根据障碍物运动趋势,结合大车当前的运动速度、方向,以及与障碍物距离等各种要素,自主决策介入控制大车智能减速和紧急制动,由此实现0°、90°不同方向防撞策略。
除大车以外,海睿未来同样赋予了港口流机具备防撞的能力,全方位提升港口作业安全系数。
流机防撞系统通过智能算法在行走范围内划定虚拟区域,同样实时检测流机行进方向上的人员、车辆、障碍物等各类目标,并根据流机行进方向、距离等要素设定合理的减速和停止区间,自主实现流机在各行进方向的防撞策略。
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