集成六大场景融合机器视觉和边缘计算实现集装箱识别全覆盖
2023-02-01 15:00 来源:海大咪啰 港口科技
集装箱码头识别系统是一套集成机器视觉、人工智能、视频识别、信号处理等技术的算法服务系统。功能覆盖了码头集装箱识别的各个业务环节,以较小的成本投入,优化理货工艺和码头自动确认流程,减少操作环节,降低人工成本,实现了集装箱码头作业由感知人工智能全面覆盖替换现场识别和人工作业。
集装箱码头识别系统集成码头集装箱识别六大业务场景,实现集装箱识别全覆盖。上海海事大学咪啰信息科技有限公司(简称海大咪啰)研发终端产品——咪啰智盒,支持按需配置码头集装箱识别服务模块,提供定制化智盒产品,客户即插即用,自动配置服务,方便快捷。
1.道口箱号识别
道口箱号识别用于在道口不同位置对行进中的集卡进行拍摄,对拍摄的集装箱图片进行识别,系统基于视频流进行识别,定期直接到摄像头采样图片,对图片中的箱号进行识别,实时获取识别结果,已达到较高准确率,综合识别率已达到99%以上。具备如下功能和优势:
2.集卡车号识别
集卡车号识别用于道口外集卡车号识别,系统基于视频流和触发器采样两种方式进行识别,在视频流模式中,系统将定期到摄像头采样图片进行识别并将结果返回客户端,识别准确率已达到99%以上。具备如下功能和优势:
(1)支持夜间图片优化。针对车号图片光照不足、对比度差、亮度低等难识别情况,自研图片增强算法,对于难以识别的图片,自动进行图片增强,达到与白天正常情况相同的效果,大幅提升夜间识别准确率;(2)支持数据增广。对于集卡车号旁边可能存在危险品等牌照干扰识别,研发图片生成算法,准确识别车号。
3.危险品标志识别
4.箱门识别
5.铅封识别
6.集装箱残损识别
集装箱残损识别用于识别集装箱损坏问题,研发的定制化算法将有效过滤非箱顶区域因素干扰,支持箱顶洞、划痕、生锈、形变、凹陷等残损情况识别,统一箱残损评价标准,箱残损有效检出率可达98%以上,误报率低于20%。
目前机器视觉识别算法和边缘硬件已经应用于上海港(全部集装箱码头)、武汉、芜湖、九江、南通等集装箱码头的智能理货,智能道口,危险品安全监管,智能巡检等,年识别箱量超过一亿箱。未来也将融入更多功能和业务场景,持续优化集装箱码头识别系统功能,通过统一码头集装箱拍摄规范,确立不同集装箱识别规范,明确不同类型集装箱的识别标准,有效收集大规模图片进行人工标注和模型训练,根据测试数据不断进行系统版本更新,持续迭代系统性能,提高识别的准确率和识别速度。
海大咪啰集装箱码头识别系统取得的进展具有行业性的突破意义,处于行业前沿水准,并且不断在实际生产环境推广中优化改进,以期进一步提高集装箱识别率,实现系统从好用到卓越的进化。海大咪啰始终秉持为智慧港口赋能的发展理念,不断助力美好智能港口建设!
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