安全、环保、可推广——全泊位门机智能化系统（V3.0）
2023-01-03 16:49 来源：港迪智能
全泊位门机智能化系统（V3.0）专家评审会在深圳赤湾港口发展有限公司赤湾港区召开。该系统成功通过专家评审并正式发布，标志着门机智能化系统真正具备复杂工况下整泊位整船协同作业能力。
武汉港迪技术股份有限公司董事顾毅表示，为了突破门机自动化作业这一散货码头智能化的关键瓶颈，港迪公司从2018年开始与深圳赤湾港口发展有限公司携手合作，开发出了门机防摇定位、轨迹规划、多机协同算法等具有自主知识产权的关键技术，从V1.0到V3.0，一步一个脚印，实现了7#泊位6台门机投入自动化作业。通过试运行，7#泊位门机自动化作业的安全、高效、环保、舒适已得到了验证和认可。
港迪全泊位门机智能化系统，通过对前端传感器获取的数据进行分析，结合取料策略、站位规划算法、防摇和路径规划算法、多机协同系统，控制多台门机各机构运行，进行精确定位、自动取料、自动卸料等操作，实现多台门机全自动协同作业。
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