港口铁路运输也能无人化？“自动驾驶机车”来啦！
2022-08-01 13:42 来源：日照港
在无行业借鉴、无成功案例、无成熟技术的背景下，山东港口日照港以机械化替人、自动化减人、智能化无人为目标，成立铁运公司研发团队，经过半年技术攻关，力克五大技术难题，推进“自动驾驶机车”项目进入实质性阶段。
攻坚团队通过铁路沿线实地勘测，对比多种解决方案，最终确定打造5G+UPF专网建设与电台指令传输备份冗余的实施方案，为机车自动驾驶提供高速便捷、安全可靠的信息传输、存储和运行平台，打造“云网定制、边缘智能、云边协同”的协同运输、智能运输。通过泛在感知、敏捷协同、快速传输等项目方案，实现工业化和信息化的深度融合，从而实现港口铁路运输从传统型向智慧型转型发展。
自动驾驶要打造缓慢起步、贴限运行、平稳停车的一流操作技术，在保障安全行驶的同时，追求最高运输效率和最低能源消耗。攻坚团队从最难处着手，改造技术较为落后的GKD3B机车，分析上千次优秀机车司机的驾驶习惯，模拟转换成机车驾驶曲线，从而分析出最优驾驶曲线，机车自动驾驶就是模拟最优秀的机车司机驾驶习惯。系统具备自学习功能，在模拟模拟最优驾驶习惯的基础上，自我学习优化改进，不断提升运输效率和降低能源消耗。
机车自动连挂站场停留车辆，必须对车辆进行精准定位。攻坚团队创新性地提出“三合一”校正法进行定位。首先通过现车系统识别车号，根据车号识别车辆换长，再综合计算整列列车长度；其次在站场布设地面标签，机车安装应答器，在应答器与地面标签扫描时进行定位，再通过计算机车轮周长度与旋转圈数识别车列移动距离；三是通过联锁系统轨道电路分界点来识别车列头部与尾部位置。通过“三合一”校正法，在不加装车辆设备的情况下实现了车辆精准定位，定位可达到5m以内，破解行业技术难题。
实现自动驾驶的另一大难点是要将复杂的调车作业计划转换成系统能够识别的语言，从而让机车自动执行作业计划。基于调度集中控制系统，山东港口日照港建成全国首个路港集疏运指挥中心，为路港合同协作提供了新样板。下一步将实现全场区调度集中，并在调度集中控制系统的基础上，将四个区长室分散指挥变为“四楼合一”集中指挥，为全场区实施机车自动驾驶提供更加有利条件，真正达到精准调度、智慧派车，让路局满意，让客户满意。
实施机车自动驾驶，最重要也是最困难的就是保障调车作业安全。港口铁路作业模式多样，推送、牵引、挑解、编车、取对，站场环境复杂，弯道、坡道、与装卸作业交叉、涉铁施工维修等等。要实现机车自动驾驶，必须贴合港口作业实际，量身定制环境智能感知系统，既要保障作业安全，又要保证基本装卸、维修作业效率不受影响。攻坚小组经过几十次反复研讨，以目前全球最先进的AI智能识别技术，结合港口作业实际，设计出“激光雷达+毫米波雷达+智能摄像头”的车载智能感知系统，“智能摄像矩阵+列车追踪+全景识别”的站场智能感知系统，通过车载智能感知和站场智能感知两个层面，保障行车作业安全，有效解决安全问题。
-
暂无记录