在大榭招商国际码头，这款无人纯电智能转运车尽显硬核实力
2022-05-05 13:06 来源：友道智途
港口作为海上国门，是重要的交通基础设施，一直以来为国家经济建设和对外贸易的发展提供强有力的支撑。作为中国沿海大港，为了进一步满足港口吞吐量带来的运力需求，宁波大榭招商国际码头一直致力于数智港口建设，港口智能化水平在招商港口、宁波舟山港始终保持第一梯队。
出入弯极限场景规控稳定性。在港区作业场景中，结合港口安全性、运营效率等多方面因素，在出入弯等有诸多约束的作业场景下，车辆需要绝对的精准控制，这对于自动驾驶车辆，特别是无人驾驶的转运车来说，极具挑战。要求作业车辆既要精准识别周边环境障碍物，还要精准计算转弯半径确定转弯位置，从而满足避障转弯后可拉直车身，保障车辆正常行驶。
友道智途的AIV在相关的测试中，其技术先进性和稳定性表现突出。利用高精度固态激光雷达，通过多传感器融合方式，在保证安全不碰撞前提下，AIV实现了横向30cm以内调整空间的正常行驶；同时，结合车辆运动学以及边界条件约束，通过多轴转向独立控制方式实现8轮分控转向，进一步减小转弯半径，提升有限空间内的转弯性能，圆满完成出入弯极限场景下对于感知融合、轨迹拟合、运动控制等技术挑战。
多传感器冗余感知准确性。由于车流量大、载荷量高等原因，港区路面会出现异型和不同程度的磨损，加上雨雪等特殊天气，港区内混行车辆、三角牌等多种障碍物的影响，对自动驾驶车辆准确识别车道和障碍物的能力提出较高要求。在相关的测试中，友道智途的AIV利用图像增强技术和视觉跨相机融合技术，实现车身360度的障碍物检测和识别；融合视觉、激光、毫米波等多种传感器信息，通过预测跟踪准确感知预测障碍物，进行提前减速或停车动作，有效保障行驶的效率和安全。
当前阶段测试目标的圆满完成，标志着友道智途的AIV已满足港口作业环境中的基本运营能力和安全性要求。随后，AIV还将完成单车及多车工作流程测试，在完成港机交互能力验证后，进入试运行阶段。
上海友道智途科技有限公司（简称“友道智途”）是上汽、上港领投，青岛海尔集团、普洛斯隐山资本、国家电力投资集团等多家知名企业共同投资成立的一家聚焦自动驾驶商业化应用，面向全领域、全场景提供自动驾驶解决方案和智慧运力服务的科创公司。作为上汽旗下的“科创小巨人”之一，友道智途充分依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目真实场景的数据积累和准商业化运营经验，基于自动驾驶商业化应用，聚焦港口、矿区、智慧园区等特定场景与干线物流场景，通过“技术+产品+运营”全新的业务模式，致力成为“全领域、全场景自动驾驶解决方案和智慧运力服务”的创领者。结合上汽十年的技术沉淀和强大的产业链优势，友道智途自成立，就已在全栈自研自动驾驶技术、商业化场景应用运营、全业务链安全体系保障三个方面具备核心竞争优势。
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