打通自动化码头全流程无人作业“最后一公里”少不了它
2022-03-08 13:08 来源：天津港集团
日前，天津港集装箱公司“智能无人解锁站关键技术研究与应用”项目荣获天津港集团科技进步奖二等奖，项目研究成果获得实用新型发明专利授权。
集装箱公司为了打通这一顺岸式集装箱码头全流程自动化作业的“堵点”，和宁波伟隆公司联合研制了JSD型地面智能解锁站。该锁站是设置在地面的可移动集装箱拆解锁系统，可同时满足两台岸桥、8-10辆集卡车拆装锁作业。地面解锁站可移动作业，从而减少数量配置，降低相关配置成本。同时，解锁站出现故障或需要维修保养时可以随时进行替换，大大降低了对生产的影响。无人解锁站运行稳定、可靠，能够快速精准的到达目标位，并可对锁具进行拍摄，根据得到的坐标完成装锁、拆锁动作。
该项目在关键技术的研究中实现了重大突破，主要有五项创新成果：
适应30余种类型的锁具拆装 并具有夹具自动更换功能
集装箱公司研发出了多种精密夹具，使集装箱锁具自动拆装系统能够针对港口里经常使用的近30多种常规锁具实现快速拆装。同时，夹具可以根据锁具的类型进行快速自动更换，更换时间不超过5秒，大幅提高了作业效率。
锁站适应性强 可满足码头海洋性户外气候
视觉定位精度高、速度快、稳定性好 突破了只能在户内使用的技术瓶颈
本系统采用了3D视觉识别与定位装置，并进行了算法和硬件的升级，弥补了视觉识别装置不能在户外使用的缺陷，识别速度从6秒缩减到了3秒，识别率从75%提高到了95%，大大提升了系统的识别成功率。
研发了一套锁具存储与回收输送机
创新性开发了锁站作业控制系统
集装箱公司针对锁具拆装流程设计了一套智能化的自动控制系统，可以根据不同的锁具进行自动夹具更换、程序更换、自动定位及修正、故障自复位等一系列自动控制。该控制系统可与码头作业系统进行信息交互，融入码头作业体系当中。
-
暂无记录