全新一代“智慧方舟”无人驾驶集装箱运输车研制成功
2021-06-22 14:54 来源：山东港口装备集团
发展高端装备，剑指世界一流装备制造企业，聚智技术创新攻关，山东港口装备集团成功研制全新一代“智慧方舟”系列无人驾驶集装箱运输车（AIGT），实现了自主研发高端流动机械零的突破！
“智慧方舟”无人驾驶集装箱运输车由“车架总成、柜体总成、底盘总成、电器总成、动力系统、外饰总成”六大系统组成，额定载荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20吨。由全锂电池提供动力，定位精度高达±30 mm。
攻破四大技术难关
“智慧方舟”无人驾驶集装箱运输车作为集装箱码头重要的水平搬运设备，山东港口装备集团在市场上瞄准“传统码头的高端化、绿色化、智慧化”需求，在设计上瞄准“模块化、轻量化、车规化、智能化”四大要素，攻破了四大技术难关。
模块化：针对传统码头的作业环境进行方案设计，使用CAE分析及优化车架布局，对车架设计采用模块化。
轻量化：采用轻量化铝制外饰，减少整车重量，高效节能；过道盖板均为可快拆设计，方便车辆后期维护。
车规化：核心零部件采用车规级量产零部件，如驱动桥、控制器等；整车抗干扰设计，满足严苛工况，安全可靠。
智能化：同传统AGV不同，“智慧方舟”无人驾驶集装箱运输车没有采用磁钉定位，而是采用卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，可实时构建地图并多车协同共享环境信息的融合定位方法，不但节省成本，提高效率而且更加安全。
配备“智能型集装箱装载与定位检测系统”，更聪明。可检测单台平板车装载集装箱的数量以及集装箱的型号，并根据反馈的信号判定集装箱的装载情况。
增加“机械止挡位”，更可靠。利用止挡限制车辆运行中集装箱的前后移动。独有的缓冲设计，能够有效地减少对车辆以及传感器的震动，延长使用寿命。
增大“检修空间”，更易维护。电气元器件集成化设计，车辆内部维修空间充足；大量采用车规级快速接插件，电池的主要维护面在开门侧，箱体四面均可拆卸，方便维修。
具有一控多车、自由切换、监控任意车辆等功能，能够与自动驾驶人机混合操作，并在远程控制模式下，限制其他车辆进入。
能够对接TOS系统、场桥/岸桥设备控制系统、智能水平运输设备，其智能水平运输系统能够支持多种不同类型的无人驾驶工具，对全场无人驾驶设备进行统一调度管理，为单车提供路径规划，配合码头生产系统（TOS）完成装卸船作业，最终实现低成本高效率的自动化作业。
全新一代“智慧方舟”无人驾驶集装箱运输车的研制成功，构建起了轨道吊自动化、水平运输无人化、桥吊远程操控的传统集装箱码头全流程自动化升级的“山港装备”解决方案，港口装备集团将致力于传统集装箱码头高端化、绿色化、智能化发展升级，不断为用户创造更大价值，推动港口产业升级和智慧绿色港口建设。
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