无需人工主动干预，全天候高效工作——全球首创无人轮胎吊
2021-01-20 21:34 来源：驭矩科技
全球首创无人轮胎吊Autane®系统近日正式发布。与传统远控半自动不同的是，它不需要人工的主动干预。Autane通过环境感知、精准定位及自主控制，实现了堆场和内、外集卡自动化作业的全场景覆盖，而这些高难度动作，全凭Autane无人轮胎吊自主完成，达到了真正的“无人化”。
如果按照自动驾驶的分级标准，现有轮胎吊自动化大多停留在L2或L3的阶段，即部分或有条件的自动化，而Autane从设计之初就瞄准了L5，即完全自动化。它通过融合人工智能、机器视觉、运动控制、自动驾驶等一系列技术，实现了轮胎吊的“无人驾驶”和自主作业。集多项能力和优势于一身——
Autane拥有多种超能力于一身。简单来说，人能做的它都能做，而且能做得更好。
针对吊具晃动和欠驱动的难点，Autane采用了深度学习和多传感器融合的检测手段，实时感知目标位置，并结合基于专家系统的控制策略进行动态抓放箱，堆场作业中的自动抓箱、叠箱及首层开箱成功率均大于98%；堆箱表现也极其精准，箱间偏差小于3厘米，箱列偏差小于8厘米。
集卡作业是Autane系统的另一大亮点，尤其是针对外集卡放箱这一业界难题，Autane采用了3D相机和激光相结合的检测方案，实时动态检测集卡和集装箱的位姿，并根据运动轨迹预测着箱时刻，结合精准的着箱确认检测方案，完成动态着箱，其效率可以跟人工媲美，且成功率高达95%。
在我国，传统港口码头一直存在改造升级的需求。因为硬件设备陈旧，软件系统落后，传统码头面临着平均效率不高、管理成本偏高的问题。但是如果想要打造一个全新的自动化港口，通常要耗资百亿元人民币。如何在合理的预算内，对现有港口码头进行自动化改造，是更多港口码头的选择。
Autane便诞生于这样的需求，在轮胎吊全自动化上，它为传统港口码头提供了性价比极高的解决方案。具体来说，Autane基于传统四绳吊具运作，无需机械改动，维修成本低。此外，Autane对场地没有限制，基于传统港口码头作业，无需安装诸如磁尺、反光板等外围辅助设施。
因此，Autane让传统港口码头无需花费巨额成本，便可拥有高效的作业效率。对于传统港口码头而言，Autane是一举多得的解决方案。
最为厉害的是，Autane可以在各种环境下，实现完全无人的全天候自主作业。据悉，对于港口码头而言，一台轮胎吊通常需要4名工人轮岗值班，每年的人工成本并不小。Autane能自主无人作业，显然能为港口码头节省一笔不小的开支。
此外，当前新冠肺炎疫情正在世界各地肆虐，而作为与外部建立链接的港口码头也承担着重要的责任，既要保证人们正常的生活物资需求，也要时时刻刻做好防疫的工作。无人化作业模式正在成为港口的新风尚，Autane的诞生便为港口防疫提供了全新的解决方案，让人耳目一新。
企业介绍
上海驭矩信息科技有限公司（简称驭矩科技）是一家专注于人工智能、机器视觉、自动驾驶技术在工业领域应用的高新技术企业，无人港机全栈解决方案提供商。最新研发的Autane系统实现了港口轮胎吊的无人驾驶和无人作业，解决了自主智能无人系统中的诸多技术难题，处于世界领先水平。
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