元戎启行等多方携手助厦门5G智慧港口示范项目落地
2020-05-12 16:11 来源：中远海运
在厦门远海集装箱码头，一辆自动驾驶的集装箱卡车，依次在两座岸桥下自动完成了交箱装船、卸箱接船操作。随后，又自动行驶到堆场，与轮胎吊精准对位，进行堆场落箱，顺利完成装卸船作业流程……这是由中远海运集团、东风汽车集团、中国移动通信集团共同举办的“5G+无人驾驶赋能智慧港口云发布会”的现场演示场景。
这辆无人集卡采用了“无驾驶舱”设计，车辆构成仅为“底盘+传感器”。通过激光雷达、摄像头、GPS等多传感器融合方案，无需人为控制，集卡可以自主分析周边的复杂环境、高度动态变化的场景，并对此做出相应反应。同时，集卡拥有高精度定位与多重安全冗余技术，可实现灵敏避障、智能跟车、智能停车等功能，实现无人集卡的安全、顺畅运行。
为无人集卡项目提供自动驾驶解决方案的元戎启行，在此次合作中，融合5G基础设施，通过集卡与港口机械之间协同运作，实现码头区域的车路协同。元戎启行也将5G应用到无人集卡远程接管中。5G高带宽、低时延的特征，使得集卡的运行数据能够实时传输到后台控制中心，由控制中心监管运输进度，对集卡的位置、姿态、电量、载重等数据进行监控，并实时查看车辆的感知与规划信息。在集卡发生故障或需前往临时区域时，即可切换5G远程接管，保障其运输、驾驶安全。
无人集卡在远海码头的落地，标志着元戎启行L4级自动驾驶技术在码头场景中应用的可行性与必要性。码头对自动化有着极高的需求：保守预估，一位司机一年需要约十多万元（人民币）的人力成本，一辆传统集卡需要至少安排两位司机轮班。假设码头共有三十辆作业集卡，一年所需要的人力成本，约为六百万元。码头仍需承担港口建设、能源消耗、管理风险等成本。对码头而言，这笔费用高昂。此外，码头作业中需要大量的岸边装卸和水平运输司机，由于外场作业多，工作环境差，且存在一定的安全风险，“苦、脏、累、险”的工作日常，使得码头的劳动力常常“青黄不接”，出现招工难的问题。降本增效、进行自动化改造成为全球港口的共同诉求。这也为集卡的自动驾驶技术产品化，提供了极大的发展空间。
实现集卡自动化，可以降低安全风险，提升作业效率，降低码头人工成本，实现港口由劳动密集型产业向自动化、智能化、无人化的全面升级转型；码头作业的每个流程阶段也变得可预测，增强区域港口作业协同性，从而规划出最佳路径、做出最佳决策，以达成最优运营模式。
从闸口到岸线，从平地到高空，看箱子起起落落，任货物往来运输，纵使作业线纵横交错，但集卡的调度有条不紊。无人集卡的顺利运行，离不开元戎启行团队的努力与付出。即使在疫情阴影笼罩下的春节，他们每天也进行着高强度的数据处理工作。疫情期间，由于人力、物料资源无法抵达码头，所有的车辆问题，都要靠自己想办法解决，硬是将工作人员锻炼成了“全能选手”。元戎启行的工作人员排除万难，开始了无人集卡的联调测试。通过反复的定位调试、传感器上车校准，工作人员逐步完善了集卡的自动驾驶、远程接管功能。
元戎启行致力于将自动驾驶技术应用到更多场景中，建设“智能智慧、安全便捷、经济高效”的生产环境，使中国智造“领跑全球”。
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