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激光探测!卸船机防撞“神器”获国家实用新型专利

2020-03-31 15:38  来源:太仓武港


太仓武港M·E创新工作室研发的“一种基于激光测距雷达的卸船机前大梁防撞系统”,获得了国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。该实用新型专利技术特征在于,包括激光测距雷达、卸船机PLC、司机室预警装置、司机室状态监控系统、卸船机大车变频器,所述激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机前大梁上,所述激光测距雷达与卸船机PLC连接,所述卸船机PLC分别与司机室预警装置、司机室状态监控系统、卸船机大车变频器连接。采用上述技术方案,能够实现当卸船机前大梁与船舶之间出现距离接近时,既在司机室的状态监控系统作出提示,又在司机室的预警装置发出预警声音,提醒操作人员及时作出适当操作,同时能自动控制卸船机大车减速停止,有效避免卸船机前大梁与船舶碰撞的发生,为安全生产提供有力保障。


据悉,现有的卸船机防撞系统多是在同轨道卸船机大车上加设限位装置,通过红外信号,撞杆限位等,防止两台相邻的卸船机之间发生碰撞,并没有针对卸船机前大梁的。卸船机作业时,前大梁处于放平状态,伸出码头外侧40余米,在最靠近船舶生活区的仓位作业时,卸船机前大梁距离船舶生活区最近距离仅10米左右,卸船机前大梁在快速移动过程中,一旦与船舶发生碰撞,将造成重大的财产损失,存在重大的安全隐患。

对此,太仓武港M·E创新工作室受汽车倒车雷达启发,决定自主研发一套防撞装置,通过加装传感器来实现防撞保护,确保码头生产安全。

市面上传感器种类繁多,太仓武港M·E创新工作室通过一系列的选型、计算、模拟,最终确定了采用“灵敏度高、故障率低、差错小”的激光测距雷达的防撞感应方案。

方案敲定后,为解决雷达扇状激光束成平面形态,易造成探测精度不稳的缺陷,工作室设计了一种可上下调节的激光雷达固定支架,实现了防撞雷达多角度调节功能。

设备安装完成了,可在48米高空的设备调试工作又成了难题。正当成员们发愁时,有人请来了“无人机”,通过利用无人机模拟障碍物,对激光雷达的整个探测扇面进行无死角全面测试和不断校准,最终获得成功。

新系统将卸船机前大梁防撞区域分为3块:卸船机前大梁两侧10米区域,雷达开启提醒,使卸船机自动减速;5米区域,制动工作,使卸船机在2秒内完全停止;3米区域,警报响起、紧停保护,卸船机夹轮器直接启动抱死指令。新系统的投用让司机可以全身心投入地进行装卸作业,无需关心碰撞大船驾驶室的风险,助力码头生产效率的提高。

太仓武港“M·E创新工作室”是公司着力打造的机械和电气创新工作室。工作室主要由机械电气技术组内拥有专业知识、专业技能和创新能力的优秀人才组成,以技术创新为核心,以项目课题研究与应用为载体,围绕降低成本、技术创新、安全生产等主题,组织开展技术协作、技术改造、技术创新、技能培训、管理创新等活动,推广先进的创新理念、技术和工作方法,解决生产组织、设备管理等方面的瓶颈,提高装卸效率,提升设备管理能力,改善机容机况,强化创新理念,为公司既定目标的实现和可持续发展奠定良好基础。

关键词: 激光 卸船机 防撞
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