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无人驾驶AGV新品利器助杭叉向智能化迈出强力一步

2018-06-05 14:24  来源:杭叉


2018年5月,杭叉集团无人驾驶车辆AGV又增添了新的成员,“抱夹堆垛式AGV”在原先AGV的基础上,增加了灵活的手臂,能适应更多的工况。

杭叉集团从客户需求出发,根据托盘规格,工位需求等,采用定制型抱夹属具,配合多重防护检测,确保AGV在人机混杂的复杂环境中能够安全平稳运行。

定制型抱夹属具完美匹配用户托盘,属具前段光电可检测货物摆放的平行状况,在货物摆放角度偏差10度以内,AGV均可自动正常叉取货物,同时配备了多种检测报错装置,让叉取货物更安全。属具可自动调整,自适应托盘、货物的形状、尺寸,属具动作平稳、高效,最大程度上保证托盘、货物的安全运输。

整车配备高精度360度导航激光,动作误差控制在正负5毫米。并配置独有自身防撞保护检测,确保车辆在激光扫描盲区的安全性,当自动卷帘门出现故障,机械臂异常,货物堆放不当等意外状况发生时,车辆会自动触发防护功能,停止作业,并自动通知管理人员进行处理

在人机混杂的复杂环境中,AGV的安全系统就显得更加重要了。该机完善的安全防护系统不仅能保证货物的安全,更对周围车辆与人有一个良好保障。整车采用多重安全防护单元,包括车体硬件防护、软件防护及后台远程实施监控三部分组成。硬件方面:全车配备3个非接触式安全激光,真正做到360度无死角安全防护;转向灯、镭射灯、三色指示灯、音乐报警系统多重车辆预警装置,使AGV在工作中示警周围人和车辆;5组接触式安全触边做到了二次防护。软件方面:AGV配备离线通讯故障保护,偏离保护,部件故障自检系统。实时监控界面在电脑端实时显示AGV当前的任务状态、车辆状态、行驶路径等,在监控终端上掌握AGV的实时状态,并能实现远程故障报警。
杭叉集团致力于成为全球顶尖的智能物流整体解决方案供应商,本着为客户着想,解决客户所急。该款抱夹堆垛式AGV的诞生,让AGV具有了灵巧的“手”,使堆垛车从叉取货物变为抱取货物,标志着杭叉集团在AGV应对复杂功能需求的智能化方向上又迈出了强而有力的一步。2018年,杭叉集团将有更多型号的AGV推出,面向更广的行业领域。

关键词: 无人驾驶 AGV 杭叉
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