全球首套人工智能无人集装箱锁孔对位系统诞生
2018-05-25 23:40 来源：西井科技
2018年5月25日，全局化人工智能港口供应商——上海西井科技在公司成立三周年之际对外宣布，已成功自主研发出全球首套人工智能无人集装箱锁孔对位系统。
该技术将运用于岸桥、场桥等各类集装箱专用吊装设备，未来帮助码头、海关监管区、无水港、铁路中心站等场所实现港机智能“无人化”改造。同时，系统未来将配合港口无人集卡水平运输、人工智能理货等生产环节，真正提高人工智能码头无人化后的生产效率。
高空吊装作业招工“青黄不接”
随着我国新旧动能的转换，传统产业的创新驱动、转型发展势在必行。在物流领域，集装箱装卸作业的发展程度代表着行业先进生产力，而如何实现快速准确起吊作业则是其中关键。
尤其是在码头、堆场等生产前沿，已出现了人力成本高、招聘“青黄不接”等一系列难题。以码头岸桥、场桥司机为例，长时间在高空低头弯腰作业易引起颈椎、腰椎劳损，劳动强度大，如今85后、90后群体已不太愿意从事这一工作。
集装箱装卸需要在提高效率的同时，也要考虑逐步降低对劳动力的要求，改善一线工人的工作环境。而实现集装箱起吊作业的自动化，自然成为集装箱运输业的一大迫切需求。
现有远控技术需司机手动操作
虽在一些自动化码头和传统码头，开始在集装箱装卸生产环节采用智能远程控制技术，即岸桥、场桥司机在控制室，通过电脑屏幕的监控和指示完成操作任务。
实际生产中，远控及自动化技术虽使用了激光扫描、摄像头等辅助方式，但如何在几十米的高空，将吊具4个旋锁精准地插入拳头大小的集装箱锁孔，仍需工作人员在远控室查看大屏幕手动对位。
根据相关媒体报道，在某铁路货运中心，龙门吊锁具上装有8个测距摄像头；另一些码头，则主要依靠激光扫描和设备商安装的20多个摄像头作为货物抓取、运输的眼睛。
这样一来，传感器的维护成本较高。加之激光测距成本昂贵，因吊具一直移动，设备容易损坏，加上容易受露天环境天气因素干扰，激光测距并无法一直保证高准确率。
以自动化码头为例，虽然装船环节，自动导引车在地下固定磁钉帮助下可做到停车到位，但从船只上吊取货物时，远控司机仍需要“手动”操作。而由于中控室离岸桥较远，出现异常情况全部要根据20多个摄像头进行判断，这就对远控司机也提出了更高要求。
据介绍，西井科技最新的人工智能无人集装箱锁孔对位系统，仅在吊具上安装了4个摄像头，借助自主研发的类脑人工智能系统，可毫秒级高准确识别出集装箱锁孔的位置，结合视觉伺服闭环控制技术，优化推理出吊具控制量，调整吊具，最终保证吊具准确无误对准锁孔。目前，该系统的横纵向对位精度可以达到厘米级，已在码头环境进行了大量的实际测试。
西井科技研发人员表示，在码头实测环境下，除去人肉眼无法看清锁孔的特殊情况，该系统进行锁孔对位的准确率已接近100%，大大地提高了装卸作业效率，节省了大量的人力资源，保障了装卸作业的安全。
西井科技的人工智能无人集装箱锁孔对位系统，无论是在技术上还是成本控制，都远远优于现有的吊装机械设备远控系统。更重要的是，因为实现了自主锁孔对位，加上吊装机械的智能化控制改造，对于港区的无人集卡水平运输，省去了远控操作室的人员操控岸桥、场桥等吊装机械设备步骤。
全局化人工智能改造助港区真正无人
据透露，西井科技研制的全新一代人工智能闸口也即将问世，不仅适用于港口，还适用于海关监管区、无水港、物流园区、海铁联运基地、铁路集装箱中心站等。相对传统闸口，西井新一代人工智能闸口将增加较多颠覆性的全新功能。目前闸口新功能测试，正与国内10多家码头、保税区、堆场展开合作。
同时，西井科技正与国内某知名港口集团合作，开发全新的第二代人工智能理货识别系统。届时，新一代智能理货系统功能将达到10多个，将帮助理货员和码头工人后撤，未来也将与西井科技的无人集卡水平运输进行对接。
西井科技认为，若集装箱水平运输仅单点使用自动驾驶技术，与岸桥、场桥等集装箱人工智能装卸、人工智能理货等环节割裂开，不能形成一个人工智能闭环生产环境，将难以满足码头无人化后的降本增效生产需求，这与城市开放道路上的自动驾驶概念完全不同。
因此公司已全面推行全局化人工智能港口战略，把人工智能改造融入港口各个生产作业环节，将各功能协同、高效、一致作为整体技术研发的核心点，致力于为大量有智慧改造升级需求的传统码头，提供软硬一体的全栈式人工智能港口解决方案。
西井科技始终认为，未来中国码头的发展主要方向必将是“运营+管理”的全局化人工智能码头，中国港口科技“强港时代”已开启，公司将提供非巨额投入的更智能、高效、安全、可靠、生态、绿色的解决方案，愿与一切有梦想的中国港口等大物流生态链上的企业进行合作，实现真正科技强港。
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