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全球首辆港口无人集卡登场 人工智能助力智慧港口建设

2018-01-24 15:24  来源:西井科技


2018年1月23日,珠海国际货柜码头(高栏)有限公司,全球首辆港区作业无人集卡举行首发仪式。

珠海港集团在2017年12月26日的战略发布会上吹响了“智慧绿色战略”的号角,时隔不足一个月,珠海港集团和西井科技的合作成果——全球首辆港区作业无人集卡首发珠海港,完美呈现了珠海港智慧港口第一秀,宣告着中国企业凭借人工智能技术在港口行业历史上的重大突破,开启了港口行业创新发展的新征程。

在珠海市国资委党委书记、主任周凯,珠海市科工信局党组书记钟国胜,高栏港经济区管委会副主任刘继承,珠海市港口管理局副局长、总工曲向华,上海西井信息科技有限公司CEO谭黎敏,珠海港集团党委书记、董事长、珠海港股份董事局主席欧辉生,珠海港控股集团有限公司党委副书记甄红伦,珠海港股份有限公司党委书记、总裁黄志华等数百名来宾的见证下,全球首辆港区作业无人集卡作业第一箱完成。
根据事先的作业计划,这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序,无人操控方向盘,却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体,精准驶入龙门吊作业指定位置。只见龙门吊司机将堆场的集装箱准确抓放在集卡车上,接到提箱成功的指令后,无人集卡自主驶出堆场区,选择最优路线转弯往岸桥方向驶去,最终精准地停在桥吊作业位置。随后,桥吊司机在约40米高空放下吊具,稳稳地抓起车上的集装箱至半空,再缓缓将集装箱放回车上。

西井科技CEO谭黎敏表示:我们深入了解港口行业后,为了补强Wellocean 智慧港口系统在港口作业的覆盖面,在2016年12月组建了一支集合全球化AI人才的研发团队,团队成员技术背景涵盖了自动驾驶技术、AI/深度学习芯片设计研发、移动机器人产品化、机器视觉、车辆控制等。
谭黎敏介绍,港口行业是个特殊的行业,作业环境复杂,在装卸集装箱作业过程中,对于集卡精准对位精度要求非常高。此外,码头水平运输集卡,车头加上40尺集装箱的车身总长约18米,制动和转弯难度会比乘用车大很多,集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

针对上述场景,西井科技为港口应用量身打造了一套无人驾驶方案。采用多传感器融合技术,稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线,借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法,自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策,提供最优运行路线,从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。 西井科技研发的自主导航系统无需场地上部署磁钉,避免了码头基建工程带来的高昂成本,特别适合传统码头向自动化码头的改造。

珠海港控股集团有限公司党委书记,董事长欧辉生表示,在珠海港实现全球首发无人集卡作业,是与西井科技一起共同摸索和研究,这标志着珠海港在港口智能化方面迈出一大步,这也极大地提升港口作业效率。

珠海港作为服务国家“一带一路”建设的重要支点,集团审时度势提出四大发展战略,其中尤以智慧绿色战略最为引人关注。当前,我国建设智慧港口的主要发展方向是:码头运营智能化、港域调度智能化、海运物流协同化、国际贸易便利化、金融服务便利化。循着国家的发展方向,结合我们港口自身发展实际情况,我们的智慧港口建设将重点推进4个项目:远程装卸控制系统、全自动化码头、依托“物流e港”建设网上珠海港和智慧西江等项目。
此次珠海港与西井科技的合作,是珠海港建设智慧港口的一次尝试。接下来,西井科技将与珠海港集团继续就人车交互、吊装机械交互等问题上展开更多合作,在不影响生产作业的前提下,通过递进式、叠代式的演变,实现传统码头的智能进化。

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