12月1日，2023上海振华重工智能装备与技术交流论坛在广州隆重举行。专家齐聚一堂共同探讨港口航运业装备制造“高端化、智能化、绿色化”发展趋势。中交集团党委常委、副总经理、上海振华重工董事长刘成云出席论坛并致辞，广州港集团党委书记、董事长李益波出席论坛并讲话。上海振华重工党委书记、副董事长由瑞凯，党委副书记、总裁欧辉生及领导班子部分成员出席论坛。活动由由瑞凯主持。
论坛以“绿色赋能、智领未来”为主题，由主论坛和港口装备智能化绿色化创新论坛、海工装备和智能制造创新论坛两个平行论坛组成，并发布振华重工港口机械、海洋重工系列的14项新技术、新产品，充分展示中国制造在港航纵深领域的全产业链一体化服务能力，展现中国制造、中国装备的魅力。新一代水平运输小车IGV 
振华重工全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）被应用于广州南沙四期码头。作为码头水平运输设备，采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，无须借助磁钉引导，便可以化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭，实现了从“低头”到“抬头”的跨越。同时，码头停车位内设置了自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。此次突破性的创新应用大大降低了南沙四期码头建设成本。“U”型堆场布局在全新的“U”型堆场布局中，外集卡和IGV能够直接进入箱区进行作业。外集卡通过三段式智能闸口后，可直达堆场目标贝位，完成抓放箱后沿“U”型路径出港，而IGV沿着相邻的“I”型车道实现从海侧到堆场之间的作业，内外交通分流、安全高效。“U”型布局装卸点多，出箱灵活，后续可根据堆场作业需求增加轨道吊设备，灵活性、扩展性强，可显著提高堆场作业效率。 
“U”型工艺综合了端部作业工艺及传统平行工艺的主要优点，装卸点多、出箱灵活，可以根据数量增加堆场的轨道吊，扩展性很强，具有高效、经济等特点。相比传统人工码头，设计作业效率高约30％；操作人员上减少90％；水平运输系统IGV每年减少碳排放约35万公斤、二氧化碳排放约130万公斤，整体达产后碳排放减少20％左右。散货全流程自动化控制系统公司为舟山鼠浪湖矿石中转码头开发设计的散货全流程自动化控制系统成功投入运行，实现取装、卸堆、直装、混配、换堆等五大作业模式的164条作业流程自动化控制，目前已平稳完成超300次全流程自动化作业。 
全流程自动化控制系统，是振华重工为散货码头量身打造的自动化产品。系统采用多种自动化技术，实现设备信息的互联互通。让操作人员能够在干净、舒适、智能的操作环境下，实现整条作业流程一人控制的目标。新一代TOS系统——PORTMANUS 
振华重工自主研发的新一代TOS系统PORTMANUS，通过构建管控一体化架构，高度融合码头资源和计划调度，用一个“智慧大脑”为码头建设提供全生命周期的一站式解决方案，从而推动码头对资源的高效利用和节能减排。全新的 PORTMANUS 将改变生产管控分离、操作繁难等痛点,助力实现港口作业“智能化、自动化、无纸化、集成化”的目标,进而实现整个项目业务流程的自主规划、自动运转和智能管理。自动化立体空箱堆场自动化立体空箱堆场采用了轻量化的钢结构和导槽，装卸车设备和堆放设备分开，提高整体的装卸效率；采用激光扫描、视觉识别等多项自动化技术，让空箱的存取更加智能高效。空箱库的设计可以为码头节省大量土地成本，同时也提高了空箱堆场的防风能力。 
整套系统能实现全自动化、全电、高密集的存储，全过程的信息化管理和智能化引导，无需额外防台措施，解决了现有几种作业模式的痛点。机械方面，特殊设计的设备确保各机构的运行精度；智能系统方面，能实现堆区内自动化、集卡引导自动化、堆场出入口自动化，并能实现远程操控。主要设备的单机自动化系统包含了目标定位、吊具定位、防撞、大小车定位等子系统。AB岸桥（自平衡升降式岸桥） 
AB岸桥由ZPMC和Liftech共同研发，它的主要特点是轮压小、抗风，而这得益于它独特的结构形式。首先，大梁系统更轻，大梁截面高度减小，在降低轮压的同时也减小了风载荷。其次，锚定状态下整机重心降低，使得暴风工况的倾覆力矩减小，更加抗风。最后，俯仰缠绕系统使用的钢丝绳和滑轮数更少，比常规岸桥减少了50%以上，更加节能环保。基于这些优点，AB岸桥非常适合传统码头升级改造以及风速比较大的地区。新一代绿色低碳轻型岸桥主要特征是“轻型”，其整机重量小于500吨，与传统内河码头轻型岸桥相比，整机重量减少了15%。首先，风载荷明显降低，门框和大梁的风载荷降幅在30%-50%；同时，大车和俯仰总功率下降，所以能耗低；由于整机重量减小，轮压也随之降低；另外，整体稳定性提高。 
因此，该产品将成为内河港口发展的一大助力，用它来替代内河港口的门座式起重机，效率更高，轮压更小，更容易提高码头服务水平。目前，该项轻型岸桥相关技术已成功在盐田、海口等内河和沿海码头中应用。Model S-ASC 高速自动化轨道吊 
该产品具有非常高的性能指标，其大车速度可达300米/分，起升运行速度45.90米/分；另外，在缠绕系统防摇效果好的前提下，吊具平移范围更大，达250毫米。振华重工通过对ASC的机械结构进行全面验算，实现系统优化集成，采用了振华重工联合浙江大学开发的“鲁棒自适应控制”算法，使系统的抗干扰能力和对系统参数、工况变化的自适应能力更强。Model S型 ASC可以实现跑得更快、寿命更长、能耗更低，让用户在投资成本和维护成本实现“双减”。高效环保螺旋卸船机 
振华重工散货卸船机已有系列产品，包括“抓斗卸船机”和“链斗卸船机”，适用于不同场景。相比前两者，最新研发的螺旋卸船机更加适合煤炭、粮食等流动性好的物料装卸，其最主要特性是绿色环保、作业效率高。拥有独家专利四窗喂料装置，以及全封闭的螺旋输送装置，彻底解决了扬尘问题，同时设备运行噪音小，噪音值降到75分贝以下。另外，螺旋卸船机还有自重轻、码头承压小、操作简单的特点，为干散货码头升级发展护航。电动化流机 
振华重工将绿色能源成功运用到跨运车、AGV、IGV、内集卡、正面吊和堆高机等流机设备，续航能力完全满足码头操作需求，伴随新型氢能源的使用，让流机设备进一步从低排放迈向零排放，积极响应“双碳”战略。波浪补偿栈桥波浪补偿栈桥是风电运维母船的核心配套件，是我国海工“卡脖子”装备。上海电气60人风电运维母船项目安装的25米运动补偿栈桥为国内首创。 
该栈桥主要由基座、电梯塔、桁架式可伸缩通道、液压系统及电气系统等组成。该项目的难点在于，如何在四级海况的风浪中保持栈桥通道平稳、人员通行安全。公司研制的栈桥采用了“超级算法”，能在四级海况下反向补偿船舶运动，保持栈桥通道的相对稳定，保证人员通往“海上风车”的安全。为确保海上运维效果，公司项目团队还创造性利用六自由度试验平台，模拟海上风浪工况，验证栈桥补偿算法的可靠性。该波浪补偿栈桥还可广泛安装于浮式平台、风电安装船、风电安装平台等各类支持平台，可随船航行于无限航区参与相关作业。海上风电运维母船海上风电运维母船是海上风电场施工、运行和维护的主要交通工具，为海上风电机组运行和维护保驾护航。振华重工亚洲首制风电运维母船以绿色环保为设计主基调，为船东降低运营成本，减小船舶对环境的影响。 
两艘风电运维母船均为钢质，配备柴电电力和锂电池混合动力方案、全电力推进系统和直流母排配电系统，取CCS混合动力和绿色船舶入级符号；甲板空间面积大，操作性能优异，可实现风场内设备、维修备件的高效运输和存储；配备运维工作子艇、登乘平台；100人风电运维母船配备铝合金直升机平台；可大大提高人员的调配效率；配置DP2动力定位系统，增加了船舶的定位能力和精度；配置了折臂式海工起重机；60人风电运维母船配置了振华重工最新研制的国内首台具有波浪补偿功能的可伸缩栈桥；可实现在严苛海况下的人员或设备转运以及风场维护作业，其安全性能和工作效率远高于常规运维船，大幅提高风场运维窗口期。3500吨风电安装平台3500吨海上风电安装平台是目前全球最大的自航自升式风电安装平台。其双主钩起重臂，最大可起吊3500吨，并具有自行翻桩作业能力。平台的四根桁架式桩腿，使平台最大作业水深达到70米，可用于20兆瓦以上的风机安装，适用于无限航区航行，能够满足深远海一体化海上风电施工作业需求。 
该平台主要由主船体、主辅起重机、4个桁架式桩腿、齿轮齿条式升降系统等组成。平台总长143.8米、型宽56.6米、型深13米、桩腿长136米，适用于水深70米、22兆瓦及以下风机的工程施工，风暴自存工况为蒲氏15级风，抗风浪能力更强。平台具备DP-2定位系统，在施工过程中基本不受涌浪影响，不需要抛锚定位，具备原地避风抗台能力，与现有同类平台相比，在技术参数、作业模式和施工领域方面均有一定的技术更新，平台安全性更高。该平台建成后将为中国新能源产能输出增添新利器，促使行业可持续发展。浮式风机风光养殖一体项目 
世界首创漂浮式风机风光养殖一体项目——“国能共享号”平台是开创海上漂浮式风机与渔业养殖融合发展新模式的项目，由漂浮式风机和养殖网箱组成，包括漂浮式平台、风力发电机、养殖系统和系泊锚固系统等。它将着力打造“水下产出绿色产品，水上产出清洁能源”的新局面，探索“海上粮仓+绿色能源”新路径。论坛上，振华重工特别举行了万台港口机械吊具下线仪式，由振华重工副总裁、总工程师山建国和广州港股份有限公司副总工程师曾和平共同启动。吊具是港机装卸中关键环节的配套设备，振华重工集装箱吊具产品经过三十余年发展，已拥有单箱、双箱、液压、全电驱动等8个系列200多种型号，并于今年迎来第10000台国际标准集装箱吊具的交付。 
振华重工期待与你一起向装备制造业高端化、智能化、绿色化的未来迈进！
