厉害啦！这家公司把无人驾驶从港口领域拓展到民航业
2023-03-22 17:17 来源：飞步科技
人工智能企业飞步科技近日宣布与中国商用飞机有限责任公司（以下简称“中国商飞”）建立人工智能算法合作，共同为国产运输机型的智能驾驶攻克前沿技术难题，助力中国民航产业建立技术壁垒。
人工智能的快速发展，特别是融合感知、深度学习等技术的应用，使得研发低成本、高智能的起降方案成为可能。近年来，美国波音、法国空客等巨头企业相继加大研究投入，希望率先实现应用突破。在这一背景下，中国商飞携手飞步科技以全周期智能驾驶为目标，联合展开对起降阶段的核心技术攻坚。
对此，飞步科技已有充分的技术和产业应用积累。团队自主研发的目标检测算法，在著名自动驾驶数据集Kitti中，长期位居鸟瞰视角下目标检测、3D目标检测等榜单的首位；车道线检测算法CLRNet，在CULane数据集中长期保持第一。自2019年起，飞步科技通过落地运营全球最大规模的港口无人集卡车队，完成了视觉感知、融合定位、复杂设备控制、自主路径规划等关键算法的验证迭代。
中国民航局在《民用无人驾驶航空发展路线图（征求意见稿）》中明确，2035年前“建立载人无人驾驶航空交通运输系统，支线长途高空吨级大型无人驾驶航空器实现航线飞行。” 围绕这一目标，飞步科技将充分运用前沿技术，助力民用航空在飞行轨迹、操作控制、交通管理等领域实现全过程的数字化与自动化。同时继续围绕国产运输机型的设计集成、总装制造、运行维护等环节，进一步挖掘潜在应用场景，深入推进基础科技成果转化，为加快建设航天强国、交通强国，推动战略性新兴产业融合集群发展贡献力量。
据悉，飞步科技智慧港口无人驾驶水平运输综合解决方案，瞄准码头在人力用工与成本、作业安全及效率中的痛点，提供完整的“车端L4级无人驾驶系统+远程控制系统”，赋能集卡+IGV混编车队开展全无人化多路实船运营，与远控场桥、岸桥等构建起稳定高效的自动化水平运输作业链路。同时，方案通过路端设备实现码头全域智能感知，基于车队及港机设备调度系统开展云端全局管理，加快推进传统码头智能化转型升级的进程。
截止目前，飞步科技已为宁波舟山港连续提供四期自动驾驶技术运营服务，形成涵盖技术研发、系统迭代、产品交付与工程维护等在内的完整方案体系，并落地了全球最大的单体码头无人集卡车队（超60台）。
车端无人驾驶系统。飞步科技的车端无人驾驶同时依托一体化控制算法和高精度地图，使集卡在进行装箱、避让来车、掉头、倒车等操作时，将误差控制在5厘米以内，扩大车端驾驶感知范围，增强极限操作的精准度，提高车端驾驶效率。
路端智能感知计算。飞步科技的路端智能感知计算基于多传感器融合算法感知结果，实现无人驾驶集卡超视距感知，强化路端全局感知能力，并能对路端安全生产管理进行监测。
云端智能调度。飞步科技的云端调度管理平台通过对港口内全局设备及状态的实时监控，再由大数据进行可视化分析，优化集卡作业任务分配，使任务与车辆更加匹配，减少空驶时间，缩短空驶距离。在多车路线出现交错时，云端智能调度平台可以根据每辆车的作业任务和状态，判断哪一辆车更具有优先级，达到整体调控，减少时间成本，提高港口运营效率。
目前，飞步科技的“车路云”一体化智慧港口解决方案已在全球最大港口宁波舟山港一期至四期应用中，获得了长期稳定的商业化落地验证。
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