近日，振华重工承担的国家重点研发计划重点专项“港口室外无轨导航重载 AGV 系统及应用”项目顺利通过国家科技部综合绩效评价，意味着该项目成功通过验收。
在项目综合绩效评价会上，评审专家认真听取了项目成果汇报，分别对洋山四期自动化码头、广州南沙四期自动化码头、广西北部湾钦州港自动化码头进行了现场考察，仔细审查了综合绩效评价有关技术、财务资料，经质询讨论，对项目目标和考核指标完成情况、研究成果的水平及创新性、成果示范推广及应用前景、项目组织管理和内部协作配合等情况给予高度评价。专家组指出，该项目研发成果技术指标处于世界领先水平，示范应用效果突出，项目组织管理严密，是国家重点研发计划“十三五”专项中的一个亮点，希望项目组能进一步开展AGV规模化示范应用，为推动工业机器人领域的技术发展应用作出更大的贡献。振华重工副总裁山建国、总工程师费国、科学技术与数字化部、设计研究总院等相关人员参加会议。该项目以高速、大负载、高精度室外无轨自主导航AGV系统与智能化多AGV高效规划、调度、管理与监控系统为研究对象，振华重工历时三年，完成了港口无轨导航重载AGV样机及多AGV调度管理系统的开发，全面完成项目考核指标，取得多项研发成果，包括开发完成重载可升降AGV、开发大容量锂电池包集成与管理技术、升级开发基于卫星导航的多源融合定位IGV、开发高效规划调度管理系统、开发AGV健康评估与集成智能监控系统平台等。项目研究成果已经成功应用于公司建设的多个大型现代化智慧港口项目，包括洋山四期自动化码头、广州南沙四期自动化码头、广西北部湾钦州港自动化码头，真正实现了导引车的无轨化，为今后自动化码头发展和传统码头的自动化改造提供新的技术路线。
