天地互联！北斗卫星升空收官，主线集卡助力智慧港口！
2020-06-23 15:18 来源：主线科技
2020年6月22日9点43分，中国北斗最后一颗组网卫星成功发射！我国完成北斗全球系统星座部署！
厘米级定位
我们都有这样的经验，在平时开车时，导航会提醒下一个路口要转弯了，这种情况下的定位精度只需达到十几米就可以。但对于无人驾驶的车辆来说，这样的定位精度就远远不够了。要保证无人驾驶车辆在自己的车道、不有任何偏差地安全行驶，无人集卡需要具备车道级精密定位的能力，从而保证相邻车道之间车辆运行的安全性。
通过北斗卫星导航系统，结合实时动态差分技术、双天线配置，无人集卡定位精度达到了3厘米以内，不仅能够保证无人集卡的安全，同时在车辆实时动态运行过程中能够提供航向观测值，这对于多源传感器融合、提高整体导航精度来说是十分必要的。
高精度授时
众所周知，实现无人集卡的稳定运行，需要传感器实时采集自身和外界环境数据。而无人集卡集成的传感器，包括探测前方障碍物的毫米波雷达，探测周围物体的激光雷达和摄像头，测量车身运动状态的惯性导航设备，以及车辆油门、制动刹车和方向盘实时状态，这些传感器信息最终都汇集到车载计算平台上。那么这么多传感器和车载计算平台之间，是如何协同协作，保持步调一致，实现车辆的正常工作呢？
北斗导航系统的高精度授时功能，为无人驾驶系统提供稳定的时间基准，实现传感器、车载计算平台的之间的同步协作，使得各个传感器获得的是同一个时空点上的不同维度的信息，为传感器融合、决策控制的准确性提供支持。
精准测速
今年1月， 25台无人驾驶集卡首次实现了在天津港的整船集装箱的装卸作业。从最初的一台车到规模化应用的无人集卡车队，离不开的就是测速的精准。比如多辆无人驾驶集卡在经过T字路口时，就需要综合考虑各个车辆的运动趋势，才能做出最优的决策和控制。
北斗导航系统具备高精度、全天候的速度测量能力，便可帮助准确估计无人集卡的运动速度等状态。再通过主线科技自主研发的激光、视觉检测算法和运动估计算法，便可准确地将激光雷达、视觉相机检测到的周边车辆的运动速度和运动方向估计出来，为无人集卡未来的驾驶行为提供判断依据。
作为无人集卡的“大脑”，主线科技研发的无人驾驶解决方案Trunk®Port，除了有北斗的参与外，还包括其他诸多要素，多模块协同配合，最终为无人集卡提供了一个安全、智能、高效的技术环境支撑。截止到目前，无人集卡在天津港已经累计完成近3万TEU的装卸量，里程突破15万公里，为我国智慧港口建设提供了全新的解决方案，也为世界港口智能化升级打造出了“中国样板”！
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