图森未来无人驾驶技术解决方案助港口智慧升级
2018-09-13 13:41 来源：图森未来
“在一个多云的春日清晨，某深水港已经开始了工作。一台巨大的岸吊正娴熟地将一个满载的集装箱卸在一辆候命的卡车上。虽然车内有人，但如果仔细看的话，就会发现卡车是在自行运作。”这辆车其实是图森未来目前投入港口实测的自动驾驶卡车车队中的一辆。这家在中美两地均设有研发总部的初创公司，正在将自己的自动驾驶卡车用于港区内部集装箱运输。
这种港区实测的目的在于，展示自动驾驶卡车可以被用作港内集装箱卡车（简称“内集卡”），承担集装箱在岸边和堆场之间的运输任务。图森未来表示，“现阶段，我们要做的并不是追求实际运输集装箱的数量，而是让我们的无人内集卡实现极高的可靠性和稳定性。”
今年年内，图森未来有望以20辆左右无人内集卡取代港区内现有集卡。目前，港区的吊车在经过技术改造后，已经可以在码头管理系统（TOS）的调控下，同图森未来的无人内集卡实现交互并有机配合。年底，如果这里的吊车能顺利实现自动化，港区作业将更加智慧化。据了解，要满足该港口目前的吞吐量，这些无人内集卡的年均处理量需要达到30万件标准尺寸集装箱。
据了解，自动导引运输车 (AGV) 这种港内水平运输工具并没有得到港口的广泛使用，也只是近几年才在上海的洋山港和荷兰的鹿特丹港这样的超大型港口得到应用。主要原因在于，后续的升级改造费用过高。
购买一台 AGV 本身就要花费约450万。而且，但凡需要在港内安装一些专门的路径导引装置，如激光反射板或者导引磁钉时，就意味着，港口需要停工数周。对比而言，使用图森未来的无人内集卡就会划算的多。
美国密西根汽车研究中心高级研究员洪强表示，对于长途货运来说，人力成本占到了总成本的75%。在这样的经济压力下，实现运输无人化对于港口运营商有着十分重大的意义。
虽然，新加坡和欧洲部分港口也在推进港内自动驾驶运输试验。但是，图森未来在该深水港的无人内集卡车队测试仍数世界首例。
据加利福尼亚大学伯克利分校的研究工程师 Xiao-Yun Lu 表示，港口为自动驾驶落地提供了一个“理想的环境”，因为这里不允许行人和其他无关车辆进入，驾驶环境相对简单。而且，机械对集装箱装卸来说也更适用。因为，同人类相比，他们更安全也更精确。“如果使用全自动设备的话，卡车和吊车、集装箱的相对位置可以测算的更加精准。” Lu 博士讲道。
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