智慧港口创新分享：天玑科技岸桥自动化改造
2023-07-18 14:00 来源：天玑科技
岸桥自动化改造及控制是天玑科技传统集装箱码头自动化改造及智慧化升级解决方案的重要一环。天玑方案的整体设计原则依托于实际生产的码头改造需求，致力于效率与效益的平衡（业务繁忙时，以效率优先；业务空闲时，以效益优先），在实现单机设备自动化、生产作业智能化、业务管控数字化的同时，还需同时实现减人、增效、信息化管理的目标。
方案特点
2、支持多种异常工况运行：如台风天、雨雾天、集卡停靠姿态不正等工况。
3、边生产边改造：自动化改造不改变原岸桥的任何机械和电气系统，改造中可随时切换到生产状态。具有极高的施工灵活性。
4、支持AIV和内集卡混合合作：AIV和内集卡均支持单40尺, 单20尺, 双20尺, 单45尺等多种作业模式。
5、智能化程度高：采用基于视觉的深度学习以及强化学习人工智能技术，基于类人操作，抓放箱成功率>95%，自动化率>70%。
6、集卡司机&抓放箱交互作业工艺：模拟本地司机与内集卡的交互，在引导不到位的情况下仍然可以配合集卡司机完成自动抓放箱。
核心优势
AI防摇防扭控制：采用端到端深度强化学习技术，制定最优控制路线，提升传统工业控制方案的性能；视觉AI任务识别：基于感知与认知融合的深度学习AI技术，自适应环境因素变化，实现复杂业务和场景理解；基于深度学习，实现对光、影、雾等环境因素变换下的准确检测；2D/3D全场景感知：结合2D/3D视觉和视觉语义计算，实现大型机器复杂场景与环境感知。
边生产边改造
对于改造岸桥，可兼容所有主流品牌的电控系统；无需进行电控系统更换，支持边生产边改造；累计停机时间不超过15天。
不增加机械结构
基于强化学习的视觉伺服控制技术，恶劣工况下实现稳定防摇；基于深度学习的目标定位与预测性着箱技术，无需机械防扭装置。
突破传统功能天花板
陆侧自动抓放成功率高于90%；海测自动抓放箱；岸桥远控台少控多。
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暂无记录