您的位置:装备>工艺
工艺

运用“5G”技术,董矿公司实现远程操控挖掘机的新突破!

2023-04-14 14:36  来源:青岛港


近日,在山东港口青岛港董矿公司前方堆场2102垛位,一台驾驶室空无一人的挖掘机正在进行匹砂上高作业,这也标志着董矿公司运用“5G”技术实现了远程操控挖掘机的新突破!

港口流动机械因为作业环境复杂,作业位置不固定、人机配合工序多,点多线长面广一直是设备自动化改造的作业难点。董矿公司为改善职工作业环境,减少下舱上高等作业带来的安全隐患,提高流动机械作业效率,积极组织公司技术团队开展流动机械远程自动化操作研究。

流动设备不同于岸壁设备,可以通过光缆传输信号。挖掘机、装载机等流动设备作为独立的作业单元,分散在堆场的每个位置,怎样确保信号远程稳定传输是实现流动设备远程操控和自动化作业的关键。

董矿公司安全环保科技部带领流机队技术主管积极运用“5G”信号,通过堆场全覆盖的5G信号和网络WIFI,为设备远程操控提供稳定的信号支持。流机队技术团队还在挖掘机上加装和应用了各类传感器、视频识别系统、软硬件、编程算法、人工智能等设备和技术,最终实现了挖掘机的超视距远程遥控,进而实现远程操控挖掘机动臂、斗杆、铲斗、回转、行走等各单动作及复合动作。该系统不仅可以实时显示挖掘机各角度的视频画面,还可以实时显示发动机转速、机油压力、水温、燃油位、液压压力等机器运行参数及报警信息。

挖掘机司机经过短暂的练习后,就可以通过远程操控实现挖掘机举升、挖货、旋转、上高等一系列动作,并达到人工现场操作的作业效率,真正将现场“脏苦累险”的室外作业转变为安全舒适的室内作业。

董矿公司将继续组织人员对该系统进行升级改造,研究通过中央服务器对多智能体发出协作指令,实现多机柔顺协作与安全作业控制。并争取在实现远程操控的基础上,于最短时间内实现挖掘机的无人自动化作业,突破港口复杂环境下的无人作业难题,助力智慧绿色港口建设。

关键词: 5G 远程操控 挖掘机
[上一篇]    [下一篇]
    暂无记录