100%自主研发，这个港口装船机单舱自动化研发项目获突破性进展
2023-02-14 14:29 来源：唐山港股份
近日，唐山港股份公司先后完成装船机PLC自动化空载测试和3D激光雷达船舶建图与舱口识别测试，标志着唐山港京唐港区装船机单舱自动化研发项目取得突破性进展。
在3D激光雷达动态建图与舱口识别方面，先后完成了环境配置、测距配准、三维重建等一系列工作，针对装船机结构原因导致的“点云畸变”和“点云振荡”问题，研发团队持续发力攻克瓶颈制约，开发出性能稳定的数据可视化GUI程序框架。同时，结合船舶的构造特点和纵倾工况，开发出具有独立知识产权的舱口识别算法。
在PLC自动化控制方面，编写了涉及7种工艺流程的自动化控制程序，包含料流估算、联锁控制等共计19个子程序、16个子例程；
在数据通信方面，实现雷达、数据库、工单、PLC、HMI之间数据的传输、共享、分析与存储，通过测试验证，通信速率、数据轮询、存储、数据信号故障判断均优于设定目标；
在生产工单方面，系统利用ajax等技术实现雷达数据的三维成像和生产数据的实时更新，简化表单设计，优化生产指令管理，并添加后台模块管理各项数据。
由唐山港股份科技发展公司、港机船舶维修公司、专业煤炭码头公司组成的研发测试团队将在开展二期现场测试的同时，提前谋划三期全船自动化研发工作，扎实推进中国式现代化河北港口场景“唐山港实践”，为开启新一轮高质量发展夯基筑垒、增智赋能。
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