四大应用场景持续发力，陕汽自动驾驶技术专属解决方案
2022-07-07 13:23 来源：陕汽重卡
重卡行业竞争日趋激烈，自动驾驶方面，集成越好，获得订单的概率就越高。当下，几乎所有主机厂都在发力自动驾驶赛道，市场机遇瞬息万变。
2018年起至今，陕重汽在港口、高速物流、矿区运输和环卫这四个场景，持续布局自动驾驶技术。考虑到实际应用场景与车型的不同，为了提高每一套自动驾驶解决方案的制定效率，陕重汽自主研发了SIC-Pilot自动驾驶平台。
什么是SIC-Pilot自动驾驶平台？
陕重汽自主S-Pilot自动驾驶平台是跨车型跨场景的通用性软硬件平台架构。其最显著的特点，就是能针对不同车型、不同场景，灵活配置功能和模块，生成专用解决方案。充分验证了系统稳定性，大大降低了开发周期和开发成本。
SIC-Pilot自动驾驶平台的优势和核心技术是什么？
高精度定位：采用视觉+点云+惯导+轮速的多传感器融合定位技术，结合先进的视觉语义SLAM定位、航迹推测算法，有效解决隧道、城市峡谷下GPS信号遮蔽问题，实现厘米级定位。
决策控制：结合环境感知信息、路由信息和当前位置，通过多种决策算法，实现车辆智能决策；通过控制模块将自动驾驶指令分解为加速、减速、制动、转向等，横纵向控制误差小于0.1m，并设计安全冗余机制，当系统失效时，利用AEB等功能保证车辆安全稳定停车，提升安全性。
安全冗余：针对自动驾驶车辆的运行安全问题，提高自动驾驶系统安全性、可靠性，采用多重安全冗余设计理念，制定了严格的功能安全设计标准。从功能定义、系统架构、功能模块设计都遵循了双备份冗余安全策略，制定了严格的感知冗余、计算冗余、控制冗余等安全性保障策略。
全生命周期技术保障：陕汽作为实力整车企业，为客户直接提供车辆全生命周期的维护服务。陕汽已建立以自动驾驶为核心的智能网联七大技术平台及研发体系，实现专有技术自主掌握，公有技术优势布局。自动驾驶算法开发人员40人，线控底盘、仿真/实车测试等相关专职开发人员100人。
SIC-Pilot自动驾驶平台有哪些产品？
基于陕汽S-Pilot自动驾驶平台，团队已推出X6000高速物流辅助驾驶解决方案、H6000港口智慧运输解决方案、M3000S矿区智慧转运解决方案、L6000环卫无人洗扫作业解决方案，完成高速运输10000km性能测试，港口运输1000公里作业示范，环卫洗扫常态化作业。高速、港口、矿区、环卫四大场景自动驾驶解决方案已成熟，具备交付客户试用和产品量产条件。其中港口场景，结合港口车辆运行环境及信息交互、规定路线转运、货箱装载、货箱卸载等作业场景，港口自动驾驶车辆具有信息交互、路径规划、 环境感知、智能决策、定位及精准停车等功能。
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