既然是迫在眉睫，那就先开始吧——RTG智能化改造
2022-04-20 15:33 来源：天玑科技
RTG（Rubber Tyred Gantry Crane），中文名称为轮胎门式起重机，也称轮胎吊，是现在全球传统集装箱码头普遍使用的大型装卸设备。
随着集装箱运输船舶日趋大型化，人工智能、新能源等新技术快速发展，自动化集装箱码头进入快速发展阶段。但由于传统码头规模、地位、集疏运方式的现状条件不同，在智能、绿色、安全、高效的建港理念下，传统集装箱码头智能化升级改造已成为未来发展趋势。而作为传统码头改造的重要部分——作业效率低、劳动力紧张的轮胎吊，其智能化改造更是迫在眉睫。
天玑赋能轮胎吊智能化改造
与新建自动化码头的“从零开始”不同，传统码头的自动化改造更加复杂。
天玑科技的RTG智能化改造方案，是在自身雄厚的ICT解决方案能力基础上，结合某大型自动化集装箱码头智能化改造的成功经验，在传统集装箱码头旧有RTG上进行软硬件数字化升级。
天玑科技的改造方案通过添加多种类、多维度的传感器，以及边缘计算单元，所有传感器相互独立、且互为冗余，做到了感知融合和智能决策，确保了各功能模块的可靠性和安全性，实现了RTG智能作业系统的状态感知、实时分析、精准控制、智能决策、数据整理及安全保障。
进行智能化改造后的RTG除了具备传统RTG的港区业务功能外，还具备自动堆场理箱、自动堆场进箱、自动堆场出箱的能力；并涵盖大车纠偏与定位、小车定位、起升定位、集卡定位、堆场抓箱/叠箱、堆场首层箱堆放、外集卡防吊起、大车防撞、防打保龄、作业区域无人检测、箱号识别、对内集卡抓放箱作业、对外集卡抓放箱作业、故障诊断、远程控制等功能。
大车在堆场内全自动化定位和纠偏；车号、箱号AI识别；堆场内任意自动化作业；堆场理箱自动化作业；堆场内集卡引导及一键着箱作业；远程控制台（M）与轮吊（N）多对多控制模式；作业区域安全检测；码头生产作业系统交互兼容；支持系统扩展升级。
在作业流程上，改造后的RTG自动化操控模式将逐步替代现场人工操作，远程操控等将成为主流港机的标准配置，同时作业环境和操控舒适度将会有极大改善。
在安全方面，自动化的操作无法等同于传统司机的操作，操作人员无法实地处理突发状况，这就要求自动化的操控必须在安全上要求更高。改造后的RTG通过设置并加强至少包括大车防撞、防打保龄、集卡防吊起、港机周围安全态势感知和安全联锁等功能的安全保护系统，保证了RTG自动化控制和远程操作的作业安全性，同时在确保安全的前提下提高了码头作业效率，降低了码头的运营成本。
在天玑科技RTG改造方案中，智能RTG高调“登场”，堆场集装箱的装与卸被一只无形的科技之手灵活操控，集卡感知和对位、吊具抓箱和放箱…一整套动作一气呵成， 实现状态感知、实时分析、精准执行，真正做到了高效率、高安全、高精度、无人化、24小时全场景运营及监控。
在不远的将来，RTG的设备将会更加自动化、智能化，随着整个码头的数字化改造过程的不断升级，RTG在港口作业过程中的效率将会不断提升，作业质量将不断改善，技术和应用创新也会不断展现。
天玑科技深耕港口近十年，始终坚持用先进的技术和专业的业务经验铸就智慧、绿色港口，RTG智能化改造不仅能实现高效率、高精准操作，未来可帮助港口彻底实现人机分离，作业安全性和效率大幅提高，成为智慧集装箱码头的又一利器。
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