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八项技术国际先进!“轮胎式场桥远程操控”项目成果显著

2022-02-22 13:31  来源:天津港集团


在港口发展的智能化变革时代,天津港联盟国际公司积极探索自主知识产权的申请和科技创新的研发。自2019年4月正式启动“轮胎式场桥自动化远程操控”项目以来他们取得了一系列显著成果。截至目前,项目二期四台场桥六块场地已改造完毕,正在进行双箱调试。“轮胎式场桥自动化远程操控研究与应用”项目荣获天津港集团科技进步奖一等奖。

“轮胎式场桥自动化远程操控”项目综合采用激光雷达及视觉分析技术,使用激光矩阵方案结合识别方式,实现了堆场内轮胎式场桥自动着箱及对内集卡全自动化作业。项目综合了双差分北斗与视觉相结合的定位技术,可实现场桥双侧定位。将基于轮胎式场桥(RTG)模型的控制算法应用于轮胎吊大车位姿控制,可减少轮胎及大车跑偏对大车定位的影响,控制精度不低于3厘米。

首次将全景视频拼接技术应用于轮胎式场桥(RTG),通过图像分析技术、光流法结合深度学习技术,实现了集卡防吊起功能;成功实现第五代移动通信技术在轮胎式场桥(RTG)的应用——5GSA结合MEC边缘计算技术实现轮胎式场桥(RTG)的远程控制和图像等大容量数据的传输;部署全国首个SLA监测平台,在业界首次实现了5G港口业务性能评估监测系统的运行,助力5G港口的智慧管理;成功实现远程操作台与轮胎式场桥“多对多”远程操控作业模式,操控比达到1:4。全部改造完成后,场桥平均综合作业效率不低于22mov/h,作业效率达到国内领先水平。项目核心模块均采用国产技术,整体国产化率达到90%以上,为传统集装箱码头自动化升级奠定了技术基础。
在此基础上,积极研发ARTG“双箱”自动化改造技术,堆场内双箱全自动化翻倒效率高于20mov/h,对内集卡全自动化作业效率高于18mov/h。预计在优化算法和改进技术后,效率还将进一步提升。通过专家评审,“轮胎式场桥自动化远程操控”项目中有八项技术达到国际先进水平、两项技术达到国内领先水平。该项目为国内外港口RTG远控自动化改造提供了可复制、可推广的“天津方案”和“天津标准”。

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