这一大型传统集装箱码头自动化改造经验若能推广……
2022-01-05 14:20 来源：天玑科技
在外高桥港区，24小时不停运转的上海港某集装箱码头内，一台远控岸桥从船上精准抓取集装箱，有序卸载到有人集卡与AIV（无人智能化转运车）上，随后，载着箱子的AIV在混行道路上自如启停，安全驶入堆场，一台改造为自动化的RTG将AIV上的箱子平稳抓取，然后精准的自动放箱到指定场箱位上……在上港集团指导下，天玑科技承建的传统集装箱码头自动化升级改造创新性研究成果实现且完成验收工作。
其中涉及的主要业务场景为：岸桥实现司机海侧远程操作，陆侧自动化作业；堆场内轮胎吊实现全自动化作业；新增无人驾驶运输车辆（简称：AIV）全自动化作业；新增自动化拆、装锁钮机系统；内集卡、外集卡和AIV等水平运输设备实现远程调度及导航规划；改造后的通讯网络，采用5G无线通讯和北斗定位为主；所有改造或新增的设备与其它人工驾驶设备在智慧设备管控平台（简称：IECS）下，统一调度，统一控制，和谐共处，协同高效作业，全区域混合作业；全新的数字孪生港口运营仿真平台，实现码头集装箱装卸业务在数字孪生全要素场景下的动态数据实时驱动。
此次自动化改造工作，是以港区全域不封闭隔离、完全混合作业为目标，实现码头传统作业模式与自动化作业模式共存。为了达到上述目标，天玑科技打造的IECS系统通过对上收发码头TOS系统的指令，对下协同管控桥吊、轮胎吊、锁钮机、AIV、内集卡、外集卡、闸口等现场作业设备及系统，实现了指令高效、准确、及时的接收及分发，在尽可能不影响生产、当前码头作业工艺不变的情况下，完成了港机设备自动化和作业系统智能化的升级改造，为传统集装箱码头赋予了一颗全新的”智慧大脑“。
天玑科技拆解了大型集装箱码头边生产边自动化改造过程中面临的痛点和难点，即将从一阶段跨向二阶段，从跑通个性化的一条作业路驳船作业，到完成一条大船作业、完成全场区设备的智能控制、升级优化更大作业范围的IECS路径规划、协同控制、仿真系统、边缘计算和智能算法。天玑科技期望将实践经验推广复制，用科技赋能中国港口，并为中国港口实现提质、降本、增效的目标而奋斗！
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