技术与商业双维度领跑！飞步科技加速推进智慧港口建设
2021-11-29 15:20 来源：飞步科技
“2021（第五届）高工智能汽车年会”刚刚落幕，2021年度的奖项评选以“突破·重构”为主题，重点关注企业在技术成果突破与商用落地进展两大维度上的表现。自动驾驶企业飞步科技获得“2021年度智能网联创新企业TOP100”及“2021年度商用车智能网联供应商TOP50”两项大奖。飞步科技围绕自动驾驶车路云一体化协同作业平台的技术研发及商业布局能力，再获权威平台的肯定。
飞步科技自主研发的自动驾驶系统，完整覆盖感知、定位、决策规划、控制和仿真等全栈式技术，自2018年以来相继经历了货运物流、公交接驳、港口运输等不同场景下的应用验证，是行业内适配最多商用车型的自动驾驶系统。无人驾驶关键核心技术“基于流形学习的多媒体数据表达与理解”，有效提升了数据利用率，获得了2020年度浙江省自然科学奖一等奖。
智能集卡与传统集卡的规模化混线作业
全球范围内，传统码头的占比超过95%，“边运营、边改造” 的方案无须大规模基础设施建设，实现了生产作业与创新成本之间的平衡，成为传统码头向自动化智慧港口转型升级的最佳选择。
场景混线：传统码头内的场景交互，不只限定于常规作业。港机调试、设备维修、临时施工，以及各类不规则障碍物和长尾情形等，都构成场景识别难题。
设备混线：智能集卡需要与包括自动化远控桥吊、龙门吊、人工驾驶内集卡、集中拆卸锁亭、换电站等各类不同的作业设备发生混线交互，带来信息识别、轨迹判定、规划决策等不同层面的挑战。
工况混线：智能集卡需要接收与常规人工驾驶集卡相同的工况指令，包括装/卸船，以及水平运输移箱。
车端智能驾驶：基于L4级自动驾驶系统为码头提供聪明的车，全栈覆盖感知、定位、规划控制、仿真模块，无需进行基建改造，实现自动驾驶水平运输。飞步自研无人驾驶核心环节流形学习算法，大幅提升对感知数据的利用率，从而更好地理解和应对混线工况场景，研究成果获得2020年度浙江省自然科学奖一等奖。
路端智能感知：为码头打造简单的路，实现感知资源共享的同时，为自动驾驶集卡车队提供全局视野。
云端智能调度：通过人工智能算法，研发以“TOS+iECS"为基础的智慧码头大脑，实现国产替代打破技术垄断，成为数字化智慧港口建设工程的关键核心。云端智能调度能够实现人工驾驶与自动驾驶的混合调度，达到桥龙作业效率及集卡使用率的最佳平衡，提升全局作业效率。
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