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实现六大功能!世界领先的全车型火车自动装车系统投运

2021-08-26 13:49  来源:青岛港


近日,在山东港口青岛港董家口矿石码头有限公司火车装车楼作业现场,自动化作业技术升级又取得可喜成果。随着2#装车楼连续完成了45节混编车厢的自动装车,标志着董矿公司在2020年6月实现集装箱火车自动装车后,又突破了全部车型的自动装车功能。

从去年下半年开始,董矿公司针对更为复杂的C60~C80混编车厢全自动装车,开展了重点专项研究,组织专班技术人员联合攻关,解决了车厢流量自适应调节和粉尘光线雨雾干扰等技术难题,确保控制放料时机精准,车厢物料前后均匀,有效避免偏载。经过一年多的持续奋战和反复实践检验完善,现已实现整列40节以上车厢的连续全自动作业,装车效果良好。称重计量精度0.1%,由试验阶段正式推进到常态化应用阶段,并能适应铁牛最高牵引速度,单节车厢作业速度跨入50秒以内,极大的降低了人工劳动强度和设备损耗。
董矿公司装车楼自动化系统主要采用了射频识别、红外激光、图像识别等多维度感知技术,以及机器学习智能分析算法和数字液压控制技术,实现了六大功能:

自动识别(能够识别集装箱列及C60~C80混编车厢)

特征跟踪(能够跟踪检测车厢长度、车厢间距等)

准确配料(缓冲仓向定量仓自动配料)

自动放料(定量仓向溜槽、车厢自动放料)

流量控制(溜槽自适应控制闸板开度,确保装车平整)

安全联锁(液压伺服与皮带供料等自动联锁保护)

全车型火车自动装车系统投入运行也标志着从堆取料机、皮带机到装车楼全流程的自动装车工艺上线应用;董矿公司火车自动装车系统属于国内真正意义上的首套矿石类全车型自动装车系统,相关技术成果已到达世界领先水平!

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