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智加科技完成全球首个智慧高速公路重卡全无人驾驶测试

2021-08-10 16:14  来源:智加科技


近日,五峰山长江大桥南北公路接线工程通过交工验收,标志着全国首条未来高速公路正式建成,这也是中国高速公路建设全面迈向智能化的里程碑。作为五峰山未来高速道路运输验证支持单位,智加科技助力完成5G+车路协同条件下的自动驾驶场景验证,更成功完成了全球首个智慧高速公路场景的重卡全无人驾驶测试和满载重卡的编队形态自动驾驶商业化试运营,在稳步推进高级别自动驾驶重卡前装量产的同时,加速推动L4无人驾驶技术的研发应用。

近年来,以5G+V2X为代表的新基建成为助推中国自动驾驶“弯道超车”的关键要素。作为江苏省“十五射六纵十横”高速公路网布局中“纵四”组成部分,五峰山过江通道公路是江苏省首条新建双向八车道标准高速公路,全长35.8公里,围绕“全天候安全保障、全方位出行服务、全数字运营维护、全寿命绿色建管”四个方向,应用了包括车路协同系统、5G全路网覆盖、雾区诱导系统、匝道分合流管控系统、融雪剂喷淋系统、危驾监测系统等13项智慧科技成果,完成了24个典型应用场景的建设,为高速公路自动驾驶技术落地提供了全方位的应用环境。

在五峰山高速场景中,搭载智加科技PlusDrive自动驾驶系统的解放重卡成功实现了去掉安全员的完全无人驾驶测试,车辆以80km/h的时速平稳行驶。PlusDrive自动驾驶系统具备多传感器融合的感知冗余,所有部件均为车规级,保证了行驶过程中系统的可靠性:以摄像头为例,其中的图像传感器是安森美专门为自动驾驶场景应用所研制,HDR可达到120dB,极大地增强了夜间、进出隧道、逆光等场景下的图像质量,同时满足功能安全ASIL-B等级的要求。

借助5G与C-V2X技术,智加科技完成自动驾驶与车路协同的技术融合,实现满载重卡多车运输、全过程协同编队行驶,并圆满通过“交通事故”、“匝道汇入”、“前方异物”、“道路施工”和“交通拥堵”等多个应用场景的测试,实现了“人、车、路、云” 等交通要素的有机结合,为打造智能网联车路协同新型智慧交通体系提供了有力支撑。

五峰山未来高速公路的建成通车,为智加科技车规级自动驾驶重卡量产和L4级自动驾驶技术研发双线并行发展战略提供了重要落地载体。未来,智加科技有望借助“近水楼台”的优势,在此率先实现自动驾驶重卡的商业化运营。2021年,智加科技联合挚途科技、助力一汽解放打造的J7 L3自动驾驶重卡将量产上市,在真实运营环境中产生海量有效数据,反哺自动驾驶算法,从而实现L4级自动驾驶重卡的规模化落地。
智加科技CEO兼联合创始人刘万千表示:“非常高兴智加能够作为产业代表支持国内首条未来智慧高速的建成。随着5G技术的推广与普及,车路协同将撬动智能货运的规模化落地,显著提升道路安全性、降本增效。我们希望安全、高效的无人重卡车队,能够早日奔驰在越来越多的智慧高速公路上,为干线物流运输的转型升级提供更有力的技术力量。”

江苏省交通工程建设局五峰山接线指挥部总指挥李洪涛表示:“我们通过20多项具有前瞻性先进性的技术落地实施,来打造我国第一条未来高速示范工程,五峰山未来高速的建成,对于江苏省乃至全国的智慧交通建设,包括交通运输新基建的发展方向,都具有示范引领作用。”

以五峰山未来高速公路建成通车为标志,智加科技将与相关机构进一步深化协同,充分发挥五峰山未来高速公路的示范作用,加速自动驾驶重卡在干线物流场景的规模化应用,为推进智慧交通建设、打造交通强国贡献力量。

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