通了！粤港澳大湾区首个全自动化码头实现装卸船系统联调
2021-05-14 18:25 来源：振华重工
5月14日，由振华重工系统总承包的广州南沙四期全自动化码头项目现场调试迎来重大节点，在现场团队全力以赴下，仅用时1.5个月完成自动化码头三大系统的成功联调，实现岸桥、轨道吊、无人驾驶智能导引车（IGV）三大设备装卸船全流程作业，再次刷新“振华速度”。
在码头调试现场，项目团队克服天气炎热、资源不足等困难，在有限的时间内完成了2台单小车自动化岸桥单机功能恢复，同时还完成了岸桥自动化控制系统、吊具检测系统、单机视频系统等自动化子系统的调试；在完成轨道吊单机功能调试后，展开轨道吊防撞功能、对位功能以及对IGV自动化堆箱流程等调试，实现了IGV精准停在轨道吊下方的作业车道时，轨道吊经过位置扫描，精准抓取集装箱；现场10台IGV通过车队管理系统展开联调测试，采用了全球首创的北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术，化身灵活的“搬运工”，在调试现场自由穿梭。
广州南沙四期全自动化码头采用全球首创“单小车自动化岸桥、无人驾驶水平运输智能导引车、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”方案，通过大量针对性和创新性设计，融入新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术，以及创新的建设理念和运营方式打造智慧港口、绿色港口，进一步提升广州港的港口物流竞争力和港口集聚辐射力，立足粤港澳大湾区，使南沙港区成为泛珠三角经济腹地、全面深度参与“一带一路”建设的出海大通道。
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