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全球首套“无人化港口门机人工智能理货系统”落地珠海港

2020-08-31 15:41  来源:西井科技


8月28日,珠海国际货柜码头(洪湾),全球首套“无人化港口门机人工智能理货系统”正式上线,创新性解决了因门机作业特殊性迟迟无法实现智慧理货的难题。珠海市委书记郭永航出席仪式。

此次珠海港控股集团有限公司(以下简称珠海港)与上海西井信息科技有限公司(以下简称西井科技)联袂研发该系统,正是对国家“一带一路”倡议的积极响应,双方将共同致力全面推动粤港澳大湾区建设,助力智慧港口装备的创新升级,让物流业创新、协同、科技、开放、共享发展更进一步,从而更好地发挥国有企业在业内的引领示范作用。
“散改集”门机智能理货势在必行

门座式起重机,是一种典型的旋回转臂架类型有轨运行式起重机,因外形像一座门而简称门机。门机因其用途多样、性价比高,可装散货,也可配备20ft和40ft集装箱用伸缩吊具,被大量应用于珠西江等内河港以及大宗散货码头。

近年来,在绿色物流的理念下,越来越多的港口开发“散改集”业务,包括焦炭、煤炭、矿石、玉米、大豆等大宗货物被装入集装箱进行运输,零损耗,安全、可靠、便捷,实现了绿色出行。

珠海港集团董事长欧辉生介绍,2019年,珠海港全港完成货运吞吐量1.38亿吨、集装箱吞吐量256万标箱,在全球经济发展不确定性增强的情况下,集装箱吞吐量实现10.8%的快速增长,这与“散改集”趋势下内贸集装箱吞吐量增加不无关系。

珠海国际货柜码头(洪湾)码头操作部副经理陈东介绍,门机因为特殊的构造和作业流程,一直采用最原始的人工理货方式,不利于码头的安全管控,且人工理货的速度和准确度无法保证,效率一直无法快速提升。在此背景下,门机智能理货被提上创新日程。
三大难点致门机智能理货迟上岗

尽管2016年起岸桥人工智能理货已兴起,并陆续推出堆场、闸口等人工智能识别模块。但在门机理货领域,因作业特殊性,迟迟无法实现高准快的智慧理货。西井科技产品总监张烁介绍,相对岸桥、场桥等吊装机械,门机智慧理货的技术难点主要包括以下三方面:

首先,门机摄像头抓拍角度大,识别最佳画面转瞬即逝。门机无法像岸桥等设备有充裕的摄像机安装位置,仅能通过2-3个摄像头进行大角度图像识别。且作业过程中吊具大幅旋转,箱门面最好的识别角度在摄像头画面中仅出现1-2秒的时间。

其次,门机集装箱作业位置不固定。集装箱装卸时以门机为中心,吊臂变幅为半径的环形区域,在一些内河码头的门机下,经常存在多辆集卡同时作业,直接遮挡摄像头视线,加大了机器的识别难度。

最后,门机作业随机性高,难以通过PLC预制位判断吊装的准确位置,还需综合考虑到集装箱的角度、吊臂的变幅、吊具高度等信息,因此需要引入新技术以识别集装箱箱号等关键信息。
门机理货用上了自动驾驶技术

2016年,西井科技创新性将人工智能技术最先应用于岸桥。2019年12月,门机智能理货项目正式进入测试阶段。在过去大半年时间里,双方技术人员克服疫情影响,深扎在港口,运用人工智能技术攻坚克难,特别是我们也将自动驾驶技术成果用在门机理货上,创造性解决了一系列难题。

据悉,该项目使用人工智能技术,特别是引入自动驾驶技术,实现前端视频采集、图片采集、球机联动抓拍及字符自动识别功能,最终实现门机作业的智能化生产。试运营期间,门机理货箱号和箱型的识别率达到98%。

在人工智能大兴的趋势下,高科技的加入让码头理货员变成白领。通过智能理货应用,一方面既消除了高空掉物、集卡撞人等安全隐患,提高了工作效率;另一方面,数据自动采集智能比对、作业全程监控、装卸信息实时比对,能更好地为相关各方及时提供全过程、多方位的监装、监卸,并动态记录装卸船全过程。

可以说,该系统具有广阔的市场前景。“散改集”已成散货码头未来发展趋势,此技术也将更好地服务于全球散改集码头,通过人工智能技术提升作业效率,保证人员安全,实现真正的科技强港。

构建“一带一路”全要素智慧港口新标准

以人工智能芯片和算法起步,西井科技作为一家全局化人工智能港口方案供应商,抓住了应用场景对AI技术落地的商业痛点,深耕于港口及工业物流行业,在自动驾驶技术、港口人工智能全局化方案等方面领跑全球智慧港口市场。

而珠海港,是“一带一路”重要的港口城市和“珠江-西江经济带发展规划的”出海口。2020年4月,上海国际航运研究中心发布“2019年全球投资与规模增速最快的集装箱港口”排名,珠海港的集装箱增速名列全球第15位,在中国港口中位列第4。

2018年1月,西井科技与珠海港集团首次合作成果——全球首辆港区作业无人集卡首发珠海港,作为改革开放40周年献礼,宣告着中国企业凭借人工智能技术在港口行业历史上的重大突破,开启了港口行业创新发展的新征程。

此后,不断拓展智慧港口人工智能解决方案的边界。2020年,西井科技水平运输的最新产品——全时无人驾驶重卡Q-Truck,已经在“一带一路”的沿线的泰国商业化落地,投入实际运营中。

不仅是自动驾驶领域,早在2017年与2019年,西井科技便与珠海港旗有多项合作,目前珠江口西岸地区、西江沿江流域,西井科技已有多个人工智能产品落地。

未来双方将继续以全局化人工智能码头为目标,在无人理货、无人闸口、港口智能安保等领域开展深度合作,并通过各自的技术与资源优势,为推动珠海港集团智慧绿色战略的实施提供更多样、更灵活、更优质的服务。

此次,双方携手打造的门机人工智能理货系统,也是以特殊的方式献礼珠海经济特区成立40周年。同时,西井科技将以此作为新起点,构建“一带一路”全要素智慧港口新标准,助力粤港澳大湾区的建设,打造国际现代化港口群高质量发展的标杆。

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