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半世纪“臃肿”一朝除 ZPMC轮胎吊技术获突破

2019-02-20 17:23  来源:振华重工


近日,振华重工成功研发轮胎吊大车轮毂电机驱动机构。该机构的研发成功颠覆了业内传统技术,解决了轮胎吊长达半世纪的部件多、维护繁琐的“臃肿”状态,是一种具有完全自主知识产权、国际领先的新型嵌入式轮毂电机驱动机构。


过去轮胎吊是集装箱码头的主要作业设备,全球港口已投入使用万余台。半个世纪以来,轮胎吊大车驱动机构一直采用链轮链条的传动方式,不仅存在结构松散、传动效率低、运行冲击震动大、精确定位困难等缺点,而且日常维护要求高,易造成油污。为此,振华重工成立专家团队,经过近两年的精心钻研和详细设计,成功开发出嵌入式轮毂电机驱动机构。
“我们就像在螺丝壳里做道场。”项目研发人员江灏评价该项目,研发人员突破性地将近30千瓦的由电机、减速器和制动器组成的三合一驱动机构嵌装在直径约5厘米的空腔里,摒弃一般必需的液压冷却方式,采用完全自然冷却,实现机构的免维护。此外该机构由新型永磁电机、行星减速器等组成,取消了传统轮胎吊大车的链轮、链条、联轴节、轴承和罩壳等众多部件,使整个大车机构简洁、高效、环保、免维护,完全改变了原来的“臃肿”状态。
嵌入式轮毂电机驱动系统
轮毂电机驱动机构的成功研发,将给用户带来众多实实在在的好处

免维护--原来的链条驱动维护量大,需要定期加黄油、调间隙,并需要根据磨损及时更换链条,每年直接费用近两万元;新驱动系统免维护,不再产生维护成本,经济效益明显;

高可靠--与传统的轮毂驱动普遍采用液压冷却方式不同,振华电气轮毂驱动完全采用自然冷却方式,减少了系统部件,大大提高了系统可靠性;

高性能--大车纠偏是轮胎吊重要功能;相对于原来的异步电机低速扭矩不到额定值的一半,新驱动系统的永磁电机可达额定值,纠偏性能极大提高;

高精度--传统的链条链轮之间有间隙,大车起制动时会对整机造成冲击和震动,大车停止时停位精度也受到影响;新的驱动系统采用齿轮传动,运行平稳,噪音低,更适宜于需要高精度的自动化轮胎吊;

高效率--新的驱动系统由高效永磁电机和齿轮传动取代了原有的异步电机和低效链条传动,运行效率高,耗能降低;

高环保--原有的链条机构需要油脂润滑,会造成车体和地面污染,新驱动系统则采用全封闭齿轮箱,污染被彻底消除;

高颜值--新的驱动系统结构紧凑、简单美观。

为了验证新驱动系统的可靠性,项目组专门研制了一个大车试验台,模拟大车的各种实际工况,测试记录关键的电机温升、扭矩、电流等数据。试验表明各项数据符合实际的大车工况要求。

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