工艺
请看：全流程自动化技术下的大宗干散货接卸有多丝滑
2023-11-03 13:40 来源：日照港
一键式联动操控
一公司设计研发大宗干散货全流程一键式联动操控系统，做到多部门、多层级的数据共享和决策分析，为安全生产提供技术保障，实现自下而上的作业信息采集、自上而下的生产管理调度指挥。货流量恒定控制 
采用PID恒流量控制算法+自学习算法，取料过程中实时跟踪校验恒流量取料效果，系统自动修正PID控制参数，实现双闭环控制，使计量误差控制在合理范围内，保证取料量的稳定性与准确性。高精度实景建模 
创新运用编码器、RFID、GNSS等多种毫米级高精度单机定位技术，结合雷达数学模拟建模、二维激光扫描及三维激光雷达扫描等多种建模方式，将模型精度控制在5cm之内，同时实现全天候实时建模，保证堆取料模型作业时同步更新。门机自动化避障 
创新卸船门机自动化作业模式，在门机上加装地面物料扫描雷达，完成对地面物料的实时扫描及建模，自动规划出最优作业路线，作业效率同比提升23%。自动化翻车机卸车 
创新研发摘钩机器人与清扫机器人全自动作业技术，利用视觉系统算法、智能滤波算法和安全互锁等多项高新技术，优化系统作业衔接，实现摘钩机器人系统、自动清扫机器人系统与翻车机系统全面融合，生产效率同比提高20%以上。无人化皮带巡视 
建立皮带机智能巡检系统，对IFIX系统、电力参数、视频及热成像等综合集成，并同步构建热成像摄像头、振温监测及自动灭火装置的三维立体火灾预警系统，实现皮带流程无人巡视。无人化检斤作业 
创新研发磅房无人值守系统，通过TCP网络通讯实现检斤数据远程操作，集自动采集自动判别、自动处理等功能于一体，实现中控集中管理、现场由自动过磅到无人过磅的再升级，检斤作业效率同比提升40%。智慧化堆场管理 
创新研发堆存健康诊断系统，根据货垛的堆存率、周转率、堆存位置等数据对货垛堆存情况的合理性进行综合判断，给出诊断结果，同时生成处理方案，实现堆存管理的数字化。
