在这里,一条卸船线竟然藏了这么多“智慧大脑”!
2023-08-07 14:16 来源:日照港
在山东港口日照港大宗干散货智慧绿色示范作业区,这里意想不到的“黑科技”,让你充分感受到现代港口的智慧化、绿色化、高效化!
门机自动化卸船作业
门机自动化,漏斗加装湿式除尘系统
船舶靠泊后,位于门机象鼻梁端部中间、司机室平台的两台3D激光扫描云台设备迅速启动,对船舶舱口位置、船舷高度、物料、装卸位置等关键点进行扫描识别,将精确的数据,计算出门机自动化最优策略路径。
利用大车行走绝对值编码器、RFID、北斗系统等高科技定位系统,供以门机移机进行精准定位和安全防碰撞策略。
通过创新运用工业物联网、移动互联网、人工智能、自动控制和智能识别等前沿技术,攻克了激光建模、抓斗防摇、路线巡航等多项技术难关,门机司机只需中控室内,操作第一钩抓取动作,系统完成学习后,以此重复闭斗抓料、抓斗转移、开斗放料、返回抓料点的循环动作,实现门机自动化卸船作业。
采取湿式除尘技术,在漏斗上沿加装湿式除尘系统,当货物下落时对尘源点进行精准自动喷雾,以增加粉尘颗粒的粘带性和重量,有效降低粉尘飞扬,大幅提升港区环保质量。同时门机司机可在驾驶室自动调整落料点,保证门机抓斗精准撒料,避免皮带跑偏。
挖掘机清扒舱作业
吊装无人摘挂钩,远程操控清扒舱
通过设计专用吊装装置,实现无人摘挂钩的效果,远程一键松钩和一键抱钩,即可完成摘挂钩作业,替代人工入舱摘挂钩操作,规避人员上下船舱高处坠落的风险。
在5G网络的支持下,实时回传车辆360°环景高清视频,操作司机可远离现场远程操控挖掘机,全程与实际驾驶的延迟体验差距达到毫秒级,可高效配合门机完成散货清舱作业,大幅改善工作环境,提高港口无人化水平。
为无人清扒挖掘机安装辅臂,便于清除船舱壁肋骨间粘附的货物。操作司机可通过伸缩捅杆,清理舱壁高处货物,实现无人捅舱作业;利用清扫工作头,对舱壁间的货物进行清扫,实现舱内货物装卸最大化,降低货物损耗,提高货运质量。
货物经漏斗进入皮带机
皮带机智能巡检,流程皮带自动加水
物料从门机抓斗撒进流程漏斗后,进入皮带流程,由热成像监控、高温报警装置等组成的皮带机智能巡检系统为其保驾护航,高效率输送至货物堆场。
皮带水清扫系统,在皮带机作业时,喷出高压水幕,配合皮带清扫器清除粘附在皮带回程面的物料,保证皮带输送作业顺畅高效。
货场堆料作业形成标准垛
堆料机自动化,全天候建模系统
物料经皮带快速输送至堆料机进行货场堆存作业。
通过堆取料机自动化改造,创新采用PDI+自学习控制算法,实时跟踪、自动修正,实现堆取料机无人作业的同时对料场内堆取料作业实现更高效的协同控制、更精准的管理决策,为堆场全流程自动化作业奠定基础。
皮带流程输送煤炭至堆场,开始进行堆料作业,自主创新的全天候堆场雷达数学建模系统,根据收集的堆料高度、垛形等信息,自动生成最优堆料策略,并转化为PLC控制指令发送给大机,实现对垛、抬臂、移垛等动作全自动。自动堆料形成标准垛,相较于人工堆料靠经验、凭感觉,具备更强的规范性。
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