“水铁联运智能AGV关键技术及工程应用”项目获全国一等奖
2020-10-23 13:55 来源：三环集团
由湖北三环智能科技有限和中铁第四勘察设计院集团有限公司联合开发的“水铁联运智能AGV关键技术及工程应用”项目，在第四届全国设备管理与技术创新成果评选中脱颖而出，荣获一等奖。
该AGV采用多轴运输的方式，对地面压力小，可实现重载集装箱（80t）的运输。
多轴协同
采用多轴协同精准转向和制动系统，转弯半径小、灵活，运行速度达7m/s。
精准导航与定位
该AGV基于卫星、惯导、视觉以及激光多源信息融合下的整车精准导航与定位技术，可实现无轨精确导航，解决电磁环境下定位导航系统的可靠性、北斗信号盲区任务执行不间断等关键问题，定位精度±3cm（优于国内外±5cm），满足作业区不同运载工具间的精准定位需求。
智能调度与控制
AGV群可实现“车-路-园-云”的四级控制与调度技术，可实现100台AGV协同工作下的智能规划、自动调度与实时控制，转运效率高。
链接：全国设备管理与技术创新成果评选
由中国设备管理协会主办，旨在落实《国家创新驱动发展战略纲要》和《中国制造2025》，深入推进我国重大装备的管理、技术创新，加快企业高质量发展。该项活动每两年举办一次，是国内最具权威、最有影响力的设备行业盛会之一。
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