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仙途智能无人驾驶清扫车助唐山港建设绿色智能港口

2021-06-19 14:58  来源:仙途智能


近日,仙途智能两辆大型清扫车亮相河北省唐山港港区主干道并投入使用,这是国内首个实现商业落地的港区无人驾驶清扫项目。截至目前,清扫车在此稳定运营的里程数据已经接近1000公里,创下并保持了全球港口自动驾驶运营的最高纪录。

唐山港是我国重要的港口,在朝着“无人化”管理方向前进进程中,2021年,唐山港增设环保技术创新项目组,致力于解决污染和能耗两大难题。但是由于港口运行车辆中的重卡比例较高,以及化学品运输所造成的环境污染,传统的人工清洁和环卫车清洁面临着巨大的挑战;港口环卫保洁要求24小时不间断,夜间高强度的保洁工作致使港口环卫工作人力成本居高不下且招工困难。

基于以上情况,引进无人驾驶清洁设备成了当前的不二之选,不仅可以减少重大交通事故发生频率,提升港区环卫运营的安全性,还可以解决港口全天候作业的招工难、用工贵的难题。
然而,港区虽然属于半封闭区域,但对于无人驾驶环卫运营有极高的技术要求。除常规道路以外,还有专供集装箱摆放的区域、重卡停车区域等,要求无人驾驶清扫车同时具备一般道路自动驾驶能力和非结构化道路行驶能力。唐山港港区不仅路况复杂、不规则,还具有面积大、车流量大的特点,对于无人驾驶运营的准备工作造成了极大的阻碍。

由于港口运输车辆过多、交通繁忙,在绘制高精度地图期间无法进行封路协助。在异常困难的环境下,仙途智能开发团队针对当地实际路况开发了额外的数据处理功能,利用最新的深度学习方法,剔除了高密度车流和人流造成的干扰,在非常短的时间内实现了测试及无人驾驶实际运营。

目前,每台车日均清扫运营里程可达100公里以上。此外,针对河北省气温较低的环境特征,清扫车同时具备洗扫和干扫两个功能,气温0℃以上时进行洗扫作业,气温0℃以下时进行干扫作业,全年日均作业时长约12小时,相比传统洗扫车只能在气温零度以上时进行洗扫作业,具备明显的优势。
据悉,这并不是仙途智能第一次在港口运营无人驾驶环卫车辆,早在2019年仙途智能与德国头部环卫公司ALBA集团合作,在德国威廉港投入自动驾驶清洁车辆,成为中国无人驾驶进军欧洲环卫第一车。现如今,仙途智能清扫车落地唐山港助力港口无人驾驶,标志着仙途智能在清洁环卫无人驾驶领域上又迈出了先进的一步。

而无人驾驶清扫车项目已被确立为唐山港港口运营的标杆项目,在常态化无人驾驶运营之外,搭建完整的云端管理系统。运营人员和用户可以通过管理系统进行实时监控和控制,实现真正的云端智能一体化运营。

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